輪速傳感器

概念定義

輪速傳感器係用嚟量度汽車車輪轉速嘅傳感器，亦係防抱死制動系統（ABS）嘅關鍵組成部分。佢屬於汽車底盤傳感器，量度所得嘅輪速資料除咗可供底盤系統使用，亦可以同其他車輛感知及定位資料融合。

輪速傳感器以車輪轉動狀態作為量度對象，將車輪轉速轉化為可供車輛系統使用嘅資料。ABS以輪速傳感器作為關鍵組件，利用輪速量度資料參與制動控制。按感測方式分類，常用輪速傳感器主要包括磁電式輪速傳感器同霍爾式輪速傳感器；兩者都以量度車輪轉速為主要用途。

輪速傳感器技術唔只包括感測元件本身，亦涉及輪速資料喺底盤系統之中嘅使用同融合。喺底盤由電動化、線控化進一步發展至AI化嘅過程中，輪速傳感器被視為底盤關鍵傳感器之一。佢提供嘅車輪轉速資料可以同自動駕駛傳感器資料協同訓練及融合，用於支援結合物理規則同數據嘅混合模型。

輪速資料亦可以同衛星導航及高精地圖進行深度融合。呢種融合方式將車輪運動狀態、定位資訊同地圖資訊放入同一技術框架之中，擴闊輪速傳感器由單一底盤量度元件至多來源數據協同節點嘅應用範圍。

輪速傳感器最基本嘅應用係量度各車輪轉速，並作為ABS嘅關鍵組成部分。隨住底盤控制同車輛感知技術結合，輪速資料亦可參與底盤傳感器與自動駕駛傳感器之間嘅數據協同。當輪速資料進一步同衛星導航、高精地圖融合時，可以成為車輛定位、環境感知資料及底盤運動資料之間嘅連接資訊。

因此，輪速傳感器嘅應用範圍涵蓋傳統制動系統、底盤感知，以及AI化底盤之中嘅多源資料融合。磁電式同霍爾式係常見技術類型，而量度車輪轉速就係各類輪速傳感器共同嘅核心功能。