蠕行控制系統（Crawl Control），全稱“低速巡航駕駛輔助系統”，喺越野圈常被稱為“傻瓜越野系統”。佢係一項能夠令車輛喺惡劣路況下自動控制油門同剎車，以極低速度穩定通過嘅駕駛輔助功能，旨在幫助駕駛者專注於方向盤操控同路線選擇。
蠕行模式嘅核心係將油門同剎車嘅控制權交俾電腦。開啟之後，系統會自行控制發動機扭矩輸岀、變速系統以及剎車，令車輛以非常緩慢嘅速度通過惡劣路面，主要目的係避免因行進速度過快造成嘅車輪打滑或者陷車。
簡單嚟講，佢嘅工作邏輯如下：
系統向發動機控制模組請求並維持驅動力。
同時利用發動機嘅拖滯力矩同ESP主動增壓嘅制動力，對車輛進行制動控制。
最終令車輛穩定喺一個極低嘅車速區間（通常係1-5 km/h或5-12 km/h）勻速行駛。
喺呢種模式下，駕駛者唔使操作油門同剎車踏板，只需專注於把握方向盤同選擇行進路線就得。
“脫困神器”同新手福音：喺面對陡坡、岩石、沙地、雪地等複雜路況時，蠕行模式能夠自動分配四輪制動力，防止車輪陷入或者打滑。佢極大降低咗越野駕駛嘅門檻，令新手都能夠輕鬆通過以前只有老手先可以挑戰嘅路段。
速度可調：多數配備此功能嘅車款，允許駕駛者透過旋鈕喺低速（LO）、中速（MID）、高速（HI） 等幾檔預設速度之間切換，以適應唔同難度嘅路況。
速度限制與過熱保護：蠕行模式通常喺車速超過20-35km/h嗰時會自動待機或者關閉。同時，佢亦都存在過熱保護機制，喺長時間高負荷使用之後（如車輪長時間被卡住無法轉動），系統可能因剎車或者變速箱過熱而警報甚至退出，嗰陣時需令系統冷卻休息。曾經有凌志LX570喺極限爬坡嗰陣因為系統過熱保護觸發變速箱跳檔嘅案例，這都提醒用戶佢本質上係輔助功能而唔係無所不能嘅越野工具。
極端工況需人工介入：喺坡度極大嘅路面或者車輪嚴重打滑嗰陣，系統可能無法完全固定住車速，仍需駕駛者人工干預（如鎖止後橋差速鎖）嚟配合脫困。
呢項技術嘅實現路徑都喺不斷演進。傳統嘅蠕行系統主要針對燃油車嘅發動機同變速箱進行控制，而近幾年，比亞迪等廠商已經申請咗針對電動車嘅蠕行控制系統專利，透過綜合計算動態載荷、附著係數等參數嚟輸出更平穩嘅驅動扭力。針對分佈式電驅動車輛嘅蠕行控制方案，亦考慮咗從唔同行車狀態切換到蠕行模式時嘅平滑性，甚至具備電機故障時嘅容錯能力。
