蠕行模式

概念定義

蠕行模式全稱「低速巡航駕駛輔助系統」，係一種主要應用於硬派越野車或皮卡車嘅智能駕駛輔助功能，亦常被稱為「傻瓜越野系統」。功能啟動後，車輛會喺低速四驅狀態下，以穩定低速通過沙地、泥濘地、岩石路等複雜非鋪裝路面；常見運作速度約為每小時1至5公里。

蠕行模式嘅核心作用，係將越野時需要反覆、細緻控制嘅油門及制動操作交由行車電腦處理。系統會協調發動機扭矩、變速系統同制動系統，駕駛者主要負責控制方向盤，從而減少喺低速越野期間同時操作油門、煞車及轉向嘅負擔。

系統會利用輪速感應器監察車輪狀態，並透過車身電子穩定控制系統調節發動機扭矩輸出。當個別車輪出現打滑時，系統可對相關車輪施加制動，以減少持續空轉及陷車風險，同時維持車輛以預設低速前進。

部分配備蠕行模式嘅車輛設有中控旋鈕，讓駕駛者按路況選擇不同速度級別；常見設計提供3至5個預設速度檔位。較低速度可配合需要緩慢攀越岩石或障礙物嘅環境，其他速度級別則可按沙地、泥濘地等路面情況調整。實際速度範圍、級別數目同控制方式會因車型而異。

蠕行模式通常需要車輛先切換至低速四驅模式，即L4。部分車型會要求駕駛者先將波箱置於空檔（N檔），並鎖止中央差速鎖，之後先可以啟動功能。系統亦可能設有車速限制，例如要求車速低於每小時20公里；具體操作次序及限制並非所有車型完全相同。

蠕行模式適合需要喺沙地、泥濘地、岩石路等非鋪裝環境進行低速駕駛嘅越野車及皮卡車使用。呢項功能早期主要見於部分高端硬派越野車，其後逐漸應用到更多具越野能力嘅車型。

不同車型對低速四驅、中央差速鎖、檔位及啟動車速嘅要求可以不同；可選速度級別亦可能有差異。蠕行模式主要代替駕駛者控制動力輸出同制動，駕駛者啟用功能後仍然需要負責掌握行車方向。