自動駕駛分級（L0-L5）

自動駕駛分級係指根據車輛駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務嘅程度，將自動駕駛技術劃分從 L0 到 L5 共六個等級嘅國際通用標準。該標準由國際自動機工程師學會（SAE International）於 2014 年首次發布，並於 2016 年被美國交通部確立為定義自動駕駛/自動駕駛車輛嘅全球行業參考標準。喺中國，國家標準 GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》同樣採用咗呢一六級劃分框架。

分級核心邏輯

自動駕駛分級嘅核心區別在於駕駛自動化系統執行動態駕駛任務嘅程度、角色分配以及有無設計運行範圍限制。根據國家標準同 SAE J3016 嘅定義，L0 至 L5 嘅分級遵循一個基本原則：0-2 級屬於駕駛輔助，系統協助駕駛員完成部分駕駛任務，駕駛主體始終係人類駕駛員；3-5 級屬於自動駕駛，系統喺特定條件下完成全部駕駛任務，駕駛主體由駕駛員轉移至系統。

L0：無自動化（應急輔助）

L0 級代表完全人工駕駛，油門、煞車、方向盤等操作全部由人類駕駛員掌控。系統僅喺必要時提供預警或短暫干預，例如自動緊急制動（AEB）、車道偏離預警（LDW）等。呢啲功能僅起輔助避險作用，唔執行持續嘅動態駕駛任務，因此唔屬於駕駛自動化範疇。

L1：部分駕駛輔助

L1 級系統能為車輛提供持續嘅橫向或縱向單方向控制——或者管速度（例如自適應巡航 ACC），或者管方向（例如車道保持 LKA），但不能同時控制兩者。駕駛員仍需時刻關注駕駛環境並控制車輛嘅另一個方向，典型功能為自適應巡航或車道居中輔助。

L2：組合駕駛輔助

L2 級系統可提供持續、同時嘅橫向同縱向組合控制，令駕駛員嘅手同腳能同時得到一定程度嘅休息。但駕駛員仍需全程監控駕駛環境，並隨時準備接管車輛。典型功能包括駕駛員觸發變線、自動泊車、高速導航輔助（NOA）等。市面之上嘅“智能輔助駕駛”本質上仍屬於 L2 級範疇。

L3：有條件自動駕駛

L3 級係輔助駕駛與自動駕駛嘅分水嶺。喺設計運行條件範圍內，系統可独立完成全部駕駛任務，駕駛員可脫離駕駛任務（例如睇片），但需保持接管能力，喺系統發出請求時及時回應。L3 要求系統喺需要接管時提供足夠嘅預警時間（通常 10 秒以上）。典型場景為高速公路自動駕駛，但現階段仲無具體功能達到 L3 級商用。

L4：高度自動駕駛

L4 級喺設計運行條件範圍內，系統可完成全部駕駛任務並喺必要時自動達到最小風險狀態，無需用戶接管。L4 系統可分為有駕駛裝置同無駕駛裝置兩種模式——即使保留咗方向盤，用戶喺特定條件下都係乘客身份。典型應用包括 Robotaxi（無人計程車）、專線接駁巴士、礦區/港口無人作業車等。

L5：完全自動駕駛

L5 級係自動駕駛嘅終極形態，喺任何可行駛條件下，系統都能完成全部駕駛任務並處理特殊情況，無需人類駕駛員，甚至無需方向盤同駕駛位。L5 級車輛只需輸入目的地即可自動到達，現階段仲沒有任何具體功能達到該級別。

責任劃分嘅關鍵轉折

L3 及以上級別意味著法律責任從駕駛員向車企轉移：L3 級喺系統發出接管請求後，若人類未有及時回應，責任歸屬人類駕駛員；L4/L5 級則全部由系統承擔。呢一責任劃分嘅模糊性係 L3 難以大規模落地嘅核心原因之一，部分企業選擇宣稱"L2.5"或"L2.999"規避 L3 責任邊界，或直接跳過 L3 研發 L4。