自動代客泊車（AVP）

自動代客泊車（Automated Valet Parking，簡稱 AVP），係指司機喺指定落車點直接落車，車輛喺無人駕駛狀態下自主駛入停車場、尋找空位並完成泊車，取車時同樣可遙距召喚車輛至指定上車點嘅 L4 級低速自動駕駛技術。該技術代表緊智能泊車領域嘅最高自動化等級，其最終目標係取代傳統嘅人工代客泊車服務。

運作原理

典型嘅 AVP 功能流程包括四個關鍵環節：車機連線（用戶透過手機 App 遙距向車輛發出指令）、尋找車位（車輛喺停車場內搜尋可用車位）、自動泊入（車輛規劃路線並完成倒車入庫）以及遙距召喚（車輛從車位駛出並到達指定接車位置）。

從技術架構睇，AVP 系統跟隨「感知 - 決策 - 執行」嘅閉環邏輯。感知模組利用車載傳感器同高精準地圖進行環境感知同定位，規劃模組基於感知信息生成行駛路線同決策指令，控制模組則將指令轉換成轉向、加速、煞車等底層執行動作。

技術路線：三條主流途徑

目前 AVP 嘅實現主要有三種技術路線：

單車智能路線：車輛依靠自身傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達）完成全流程感知、決策同控制，唔依賴停車場改造。呢條路線佈局較早，但對車輛硬體配置要求高，且單靠車端喺停車場複雜環境下嘅感知能力有侷限性。

場端智能路線：透過喺停車場內部署激光雷達、雙目攝像頭等傳感器完成環境感知同車位監測，車輛只需具備通訊能力同底盤執行能力，即可喺場端輔助下完成泊車。呢條路線對車輛配置要求較低，但面臨停車場規模化改造投入大嘅挑戰。

車場協同路線：車輛同停車場透過雲端「隔空對話」，場端提前分配車位並規劃最佳路線，車端跟路線執行行駛與泊入。呢條路線兼顧咗車端同場端嘅優勢，被視為而家最容易落地嘅模式。成都宜泊科技即採用呢條路線，車未到停車場時，車同場即可完成資訊交互，實現更有效嘅泊車引導。

落地進展

AVP 而家正處於從示範測試向商業化落地過渡嘅關鍵階段。南京南站 P7 停車場係中國 AVP 嘅標誌性案例——該停車場完成咗智慧化改造並搭建緊智慧化管理平台，將停車場數碼化模型植入智駕 App 系統。接駁車輛喺停車場任何區域都可實現自主泊車同取車，首批支援問界等 20 多種車型。

成都方面，宜泊科技攜手東風汽車將自研 AVP 技術接駁量產車型，喺新川科技園、成都東站、天府國際機場等點位完成試點應用。據統計，新川片區試點期間車位利用率提升超過 30%。

要強調嘅係：AVP 屬於L4 級低速自動駕駛功能，使用期間車輛雖然無須司機監察，但仲建議用戶透過手機留意車輛周圍畫面，遇到異常情況時可隨時暫停操作，對行車安全承擔最終責任。