雙目攝像頭係模擬人類雙眼視覺原理嘅車載傳感器，透過兩個有固定間距嘅攝像頭同時拍攝同一場景，利用左右圖像嘅視差（視差） 嚟直接計算物體嘅距離，無需依賴數據庫識別 [ citation:1]。
雙目攝像頭嘅核心機制係「先測距，後識別」。
測距原理：兩個攝像頭之間嘅固定距離稱為「基線（Baseline）」。同一個物體喺左右兩幅圖像中嘅成像位置會存在水平偏移，呢個偏移量就係「視差（Disparity）」。根據公式 距離 = 焦距 × 基線 / 視差，系統能直接算出物體嘅精確距離。
核心優勢：同單目攝像頭需要依靠「猜」（透過數據庫比對物體大小嚟估算距離）不同，雙目攝像頭能直接量化物體距離，這對碰撞風險評估、自動緊急制動（AEB）等安全功能至關重要。
✅ 主要優勢：
天生測距，無需「學習」：唔依賴龐大嘅物體數據庫，就能識別並測距，尤其擅長應對非標準障礙物，如地上散落嘅石塊、倒地嘅樹木、工程車支撐柱等異形物體（即「長尾效應」場景）。
識別精度高：喺光線昏暗或強光直射嘅複雜光照條件下，相比單目攝像頭，雙目系統嘅目標識別準確性同測距可靠性更具優勢。
⚠️ 主要局限：
硬件同標定門檻高：兩顆攝像頭喺從零下 40 度到零上 95 度嘅寬溫範圍內，必須保持亞微米級別嘅平行度，對工藝要求極高；且標定流程遠比單目複雜，直接推高咗生產成本同製造難度。
遠距離精度下降：隨著距離增加（例如超出20 米），視差會急劇減小，測距難度上升，因此遠距離感知係雙目嘅技術難點同核心競爭力所在。
雙目視覺技術並非全新概念，已有較長嘅應用歷史，喺全球範圍內已有部分 L3 級量產車型搭載該技術。而家佢正由高端車型向中低檔普及，越來越多廠商開始採用雙目方案以提高智駕系統嘅安全性同可靠性。國內保隆科技、元橡科技等供應商嘅雙目產品已經獲得多家車企訂點或量產。為咗覆蓋更遠距離，一些方案仲喺其基礎上增加一個長焦鏡頭，組成三目攝像頭系統。
總括嚟講，雙目攝像頭係一項更接近「似人眼」感知邏輯嘅視覺方案，喺測距精度同異形物識別上具備天然優勢，但喺標定同遠距離感知上面臨挑戰。
