牽引力控制系統（Traction Control System，簡稱 TCS），又稱驅動防滑系統（Acceleration Slip Regulation，簡稱 ASR），係汽車主動安全系統嘅關鍵組成部分。其核心作用係防止車輛喺起步、加速過程中驅動輪發生打滑，確保車輪獲得最佳牽引力，從而維持車輛行駛方向嘅穩定性，尤其喺雪地、泥濘等濕滑路面效果顯著。
TCS 並非某一品牌獨有嘅技術，而係此類系統嘅通用名稱。由於各廠商命名習慣不同，該系統喺不同品牌車型上有多种叫法：梅賽德斯 - 奔馳稱之為 ASR，豐田稱為 TRC 或 TRAC，寶馬稱為 DTC（Dynamic Traction Control），凱迪拉克則沿用 TCS 名稱，但它哋嘅核心原理與作用基本相同。
喺技術層面上，TCS/ASR 通常被視作電子穩定程序（ESC/ESP）嘅一個子功能，佢哋同防抱死制動系統（ABS）喺硬件上共享輪速傳感器同執行器，功能上互補共生——ABS 防止制動時車輪抱死，TCS 則防止加速時驅動輪打滑。
牽引力控制系統嘅運行遵循「監測->判斷->干預->恢復」嘅閉環邏輯。系統透過輪速傳感器實時監測各車輪轉速，電子控制單元（ECU）據此計算驅動輪嘅滑移率。當檢測到驅動輪轉速顯著高於非驅動輪（即滑移率超出安全範圍，通常目標控制在 10%-20% 區間），ECU 便判定車輛處於打滑狀態，隨即啟動干預。
干預手段主要包括兩種路徑，既可單獨使用，亦可協同工作：
發動機/電機扭矩控制：ECU 透過減少噴油量、調整點火正時或減小節氣門開度嚟降低發動機輸出扭矩。對於純電動汽車，系統可直接透過電機控制器快速、精確地調整電機輸出扭矩。該方式嘅缺點係響應速度相對較慢，且喺一些複雜路面無法實現最佳驅動控制。
制動力矩控制：直接對打滑嘅驅動輪施加制動力，消耗多餘動力，將牽引力轉移至有附着力嘅車輪。此方式響應速度快，仲能對每個驅動輪進行獨立控制，但會導致製動器發熱，影響經濟性。
牽引力控制系統嘅技術雛形可追溯至 20 世紀 70 年代初——別克喺其全尺寸車型上提供咗名為"Max-Trac"嘅早期選裝系統，但該技術並未普及並於 1973 年停產。1986 年，博世公司同威伯科分別推出各自嘅牽引力控制系統，並首次將 ABS 與 ASR 集成應用，標誌著 ABS/ASR 集成時代嘅正式開啟。1987 年，梅賽德斯 - 奔馳 S 級轎車成為首款搭載 ASR 系統嘅量產車型。
隨著技術成熟與成本下降，牽引力控制系統已從早期嘅豪華車專屬配置，普及為現代汽車嘅標準主動安全裝置。進入電動車時代，TCS 系統針對電機響應特性進行咗專門優化，例如 2021 年比亞迪同博世聯合研發嘅 dTCS（分佈式牽引力控制系統），其響應速度較傳統 TCS 大幅提升。該系統通常默認開啟，僅喺車輛陷入深雪或泥地等需要刻意打滑脫困嘅特殊場景下，先允許駕駛員手動關閉。
