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兩輪驅動（兩輪驅動，簡稱 2WD）係指汽車嘅引擎動力僅輸畀車輛四個車輪入面嘅兩個車輪（前輪或後輪）以驅動車輛行駛嘅傳動佈局形式。作為汽車工業入面最經典、最普及嘅驅動架構，兩輪驅動系統根據引擎嘅放置位置同驅動輪嘅歸屬，主要分為前輪驅動（FF）同後輪驅動（FR）兩大主流佈局。相比于結構複雜嘅四輪驅動系統，兩輪驅動系統具有機械結構簡單、傳動效率高、製造成本低、車身重量輕以及燃油經濟性出色等顯著優勢，係絕大多數家用車、城市轎車同經濟型 SUV 嘅首選驅動方案。
兩輪驅動系統嘅技術架構主要由引擎/電動機、變速箱（手動/自動）、差速器以及僅負責驅動嘅一對傳動軸（前半軸或後傳動軸同後橋）構成：
前輪驅動佈局（前輪驅動，FF 佈局）：
喺橫置引擎佈局中，引擎同變速箱、差速器（主減速器）高度集成喺車頭位。動力經變速箱直接輸出畀前軸嘅左右半軸，由前輪同時承擔「轉向」同「驅動」雙重職能。這種佈局空間利用率極高，沒有貫穿車底嘅傳動軸，使後排座艙同行李廂空間得到最大化釋放，係現代經濟型轎車同城市 SUV 最常見嘅形式。
後輪驅動佈局（後輪驅動，FR 佈局）：
喺縱置引擎佈局中，引擎產生嘅動力通過縱向放置嘅變速箱，經由一條長傳動軸（傳動軸）傳遞至後軸嘅差速器，再由後輪負責驅動。這種佈局實現咗前後軸接近 50:50 嘅理想重量分配，使前輪專注於轉向、後輪專注於驅動，能夠提供極佳嘅操控平衡性、過彎極限以及高級嘅行駛質感，常見於中高端轎車同高性能跑車。
嚴禁喺冰雪、濕滑泥濘或連續陡坡等低附著力路況下，駕駛大馬力後輪驅動（FR）嘅兩輪驅動車進行暴力深踩油門或急打方向（喺低抓地力路況下駕駛高馬力 FR 車輛嚴禁暴力加速或轉向）：
兩輪驅動車缺乏四輪驅動系統喺複雜路面上嘅多輪抓地力餘地。嚴禁喺濕滑路面上忽視物理極限，尤其是後驅車喺轉彎時如果瞬間輸出過大扭力，極易引發後輪失去抓地力並導致「甩尾」（轉向過度）甚至整車失控；而前驅車喺極端濕滑路面則容易出現「推頭」（轉向不足）。
嚴禁喺兩輪驅動車輛嘅前後輪胎紋深度、輪胎磨損程度或輪胎規格存在極度不均衡（如前輪完好而驅動輪嚴重磨損光頭）嘅情況下，進行高速巡航或雨天行駛（喺兩輪驅動車輛輪胎磨損嚴重不均衡情況下嚴禁高速行駛）：
兩輪驅動車嘅動力同大部分制動力、轉向力均集中喺特定嘅兩個車輪上。嚴禁忽視驅動輪同非驅動輪嘅輪胎健康差異，如果驅動輪嚴重磨損且排水槽失效，喺高速通過積水路麪時極易瞬間發生水滑現象，導致車輛失去牽引力同行駛軌跡控制。
