Hyundai Staria 喺香港分為兩大類，分別係商用嘅 Hyundai Staria Van（客貨車版），同埋載人嘅 Hyundai Staria MPV（私家車版）。MPV 版再細分為豪華 7 座 Hyundai Staria Premium 同 8 座 Hyundai Staria Wagon。

Hyundai Staria Van 配備 2.2 公升柴油渦輪增壓引擎，輸出 177 匹馬力及 44 kgm 扭力，配 8 速自動波箱及前輪驅動。綜合油耗為 8.2 L/100km，以一部大型客貨車嚟講非常慳油，適合物流及商用嘅「搵食車」需要。

Hyundai Staria MPV 配備 3.5 公升 V6 自然吸氣汽油引擎，輸出 272 匹馬力及 33.8 kgm 扭力，配 8 速自動波箱及前輪驅動。Hyundai Staria MPV 嘅綜合油耗為 10.5 L/100km，行車順暢寧靜，適合家庭或商務接待用途。

Hyundai Staria Van 嘅車身高度為 2,000 mm，而 Hyundai Staria MPV 嘅車身高度為 1,990 mm。Hyundai Staria Van 比 MPV 版高 10 mm，入停車場時要更加留意高度限制，尤其係限高 2 米嘅舊式停車場。

Hyundai Staria 車身長 5,253 mm、闊 1,997 mm，屬於大型 MPV 或客貨車。無論係 Hyundai Staria Van 定係 Hyundai Staria MPV，車身都超過 5.2 米，泊車時要留意車位長度，但全線標準配備後泊鏡頭及前後感應，泊車難度大大降低。

Hyundai Staria MPV 提供 7 座同 8 座兩種選擇。Hyundai Staria Premium 係豪華 7 座版，中排配備 Ottoman 大班椅，有冷暖通風及電動調校功能；Hyundai Staria Wagon 係 8 座版，座椅靈活收摺，適合大家庭或多人出行。

Hyundai Staria Van 標準版配備 8 吋觸控屏幕，支援 Apple CarPlay；Hyundai Staria MPV 配備 10.25 吋數碼儀錶板及 8 吋觸控屏幕。Hyundai Staria Premium 仲有 Bose 高級音響、Qi 無線充電、雙電動趟門及電動尾門，科技配置相當齊全。

Hyundai Staria MPV 配備 Hyundai SmartSense 全方位主動安全系統，功能包括自動緊急煞車 (FCA)、盲點防撞輔助 (BCA)、車道保持輔助 (LKA)、智能定速巡航 (SCC) 及後方橫向防撞輔助 (RCCA)。Hyundai Staria Van 嘅 Deluxe 版本亦配備相同嘅主動安全系統。

Hyundai Staria 嘅定位係多功能 MPV 及商用客貨車。Hyundai Staria Van 主打商用物流市場，係一款「搵食車」；Hyundai Staria MPV 主打家庭及商務接待市場，係一款「星級保姆車」。兩款車都憑藉前衛科幻嘅「星艦」設計，打破傳統 MPV 同客貨車嘅框框。

Hyundai Staria Van 嘅柴油引擎慳油有力，載貨空間巨大，係物流公司及中小企老闆嘅理想選擇。Hyundai Staria MPV 嘅 V6 引擎行車寧靜，車廂空間寬敞，安全設備齊全，係大家庭及商務接待嘅出色選擇。不過無論係 Hyundai Staria Van 定係 Hyundai Staria MPV，車身較長（5.25 米）同較高（約 2 米），出入舊式停車場要特別小心。