L2(部分自動駕駛)

L2 級（部分駕駛自動化） 係 SAE 自動駕駛分級體系當中的一個關鍵等級，其核心特徵係系統能同時持續地執行車輛嘅橫向（轉向） 同縱向（加減速） 控制，但駕駛員仍係駕駛嘅責任主體，必須全程監控路面狀況並隨時準備接管車輛。

🎯 L2 級嘅核心定義：系統控制，人需監督

你可以將 L2 級理解為一個能力更強嘅“副駕駛”。與 L1 級只能控制一個方向不同，L2 級系統可以同時管理方向盤同油門剎車，喺一定條件下替你完成“開車”呢套組合動作。

不過，關鍵在於“一定條件”同“替你開”。系統負責嘅係車輛運動控制，而識別紅綠燈、應對突發行人等環境感知與決策任務，以及車輛嘅最終安全，依然由駕駛員全權負責。所以，佢經常被稱為“高級輔助駕駛”，而非“自動駕駛”。

⚙️ L2 級嘅典型功能：唔止係 ACC+LCC

L2 級嘅標誌性功能係自適應巡航控制（ACC） 同車道居中控制（LCC） 嘅組合應用。喺此基礎上，好多車型仲會集成更豐富嘅功能：

• 基礎輔助：包括全速域自適應巡航（0-144km/h 可啟動）、車道居中保持、自動緊急制動（AEB）、盲點監測等。

• 進階功能：部分廠家會推出高速或城市領航輔助駕駛（NOA）。呢個通常都歸為 L2 級應用，因為佢雖然喺特定場景（如高速）下實現從 A 點到 B 點嘅輔助駕駛，但責任主體仍係駕駛員。

💡 責任歸屬：最重要嘅一條分界線

喺 SAE 分級中，L2 係一個重要嘅分水嶺。從 L3 級開始，系統喺特定條件下承擔駕駛責任；而喺 L2 級，責任始終喺駕駛員身上。

因此，即使開啟咗 L2 級輔助駕駛，駕駛員也必須保持“隨時可接管”嘅狀態，手唔可以長時間離開方向盤，眼睛要時刻關注道路。呢個亦直接體現喺硬件配置上：L2 級系統目前主要依賴攝影機 + 毫米波雷達嘅組合，運算能力通常喺 100TOPS 以內，且無冗餘備份，呢點與需要更高安全等級嘅高階自動駕駛有明顯區別。

💎 總結

L2 級係目前量產車上最常見、亦最成熟嘅智能駕駛形態。佢喺特定路面狀況（如高速、城市快速路）下有效緩解駕駛疲勞，但本質上依然係一項人機共駕嘅輔助技術。你依然需要對駕駛嘅最終安全負責。