L2 級自動駕駛

L2 級自動駕駛（Level 2 自動駕駛，部分自動化階段）是根據國際自動機工程師學會（SAE）分級標準劃分嘅智能駕駛技術級別。在 L2 級別下，車輛嘅縱向控制（如自動加速、減速、跟車煞車）同橫向控制（如自動轉向、車道保持）可以同時聯動運作。這意味著系統能夠喺特定運作情況下同時接管方向盤同加速/煞車踏板。儘管車輛具備咗更高級別嘅自主行駛能力，佢依然屬於「輔助駕駛」範疇，人類駕駛員必須始終承擔全部嘅動態駕駛任務監督同安全責任。

核心技術架構同工作原理

L2 級自動駕駛嘅技術架構主要係由多傳感器融合感知硬件、域控制器（Domain Controller）、線控執行機構以及高精度算法控制軟件構成： 

多傳感器融合感知與雙維度聯動控制（多傳感器融合感知與雙維度聯動控制）： 

相比 L1 級只能單維度工作，L2 級系統通常配備更豐富嘅感知硬件（如多個環視攝錄鏡頭、毫米波雷達、超聲波雷達，部分車型仲引入咗激光雷達或高精地圖）。透過多傳感器融合，系統能夠同時精準識別周圍嘅車道線、前後來車及行人類目標，並喺縱向嘅自適應巡航（ACC）同橫向嘅車道居中保持（LCK）無縫整合，使車輛能夠實現喺車道內嘅自動跟車同順暢轉向。 

域控制器運算能力支援與冗餘安全架構（域控制器運算能力支援與冗餘安全架構）：

車載域控制器（搭載高性能 AI 晶片）負責實時處理海量嘅傳感器數據，運行複雜嘅路徑規劃同運動控制算法。系統喺執行駕駛指令嘅同時，實時監控各執行器（如 EPS 轉向馬達、ESC 煞車系統）嘅工作狀態，確保雙維度控制嘅精確度同平穩性。

安全規範與物理限制

嚴禁喺 L2 級輔助駕駛（如集成式巡航輔助）啟動時將雙手長時間完全離開方向盤、睡覺、分心看手機或將視線移開道路（嚴禁喺 L2 駕駛輔助生效時長時間完全離開方向盤、睡覺、看手機或視線離開道路）：

L2 級系統本質仍屬輔助駕駛，不具備對複雜突發路況嘅完全避險與自主決策能力（即需要駕駛員隨時準備接管）。嚴禁將 L2 級功能當做「無人駕駛」或「自動駕駛」使用，駕駛員必須時刻保持警覺，雙手虛握方向盤，確保對車輛擁有絕對嘅最終控制權。

嚴禁喺惡劣天氣（如暴雨、大雪、濃霧）、無車道線或車道線磨損嚴重嘅非鋪裝路面、施工改道區盲目依賴 L2 級智駕系統（嚴禁喺惡劣天氣、無車道線或磨損嚴重之非鋪裝路面、施工改道區盲目依賴 L2 智能駕駛系統）：

視覺與雷達傳感器喺極端物理環境下會出現感知性能衰減或盲區。嚴禁喺視線極差、臨時交通標誌交錯複雜嘅施工路段盲目放權給智駕系統，此時系統極易發生感知錯誤、車道丟失或無法識別靜止障礙物，駕駛員必須立即進行人工接管。