預碰撞安全系統（PCS）

預碰撞安全系統（Pre-Collision System，簡稱 PCS），係一種透過車載感測器實時探測前方障礙物，喺判斷碰撞風險較高時主動介入嘅主動安全技術。該系統以層級化干預為核心特徵——從預警提示到輔助制動，再到緊急狀態下自動煞停，形成一套完整嘅碰撞防禦鏈條。PCS 最早由豐田於 2003 年喺凌志 LX 同 RX 車款上實現量產搭載，其後博世、梅賽德斯 - 奔馳、富豪等廠商相繼推出同類方案。

工作原理

PCS 系統由毫米波雷達、攝像頭及電子控制單元（ECU）三大核心部件構成，雷達負責探測前方 150 米範圍內嘅障礙物，攝像頭則執行 55 米內嘅精細識別任務，包括車輛、行人、騎行者乃至大型動物。系統採取「感知 - 判斷 - 執行」嘅工作邏輯：

感知與預警階段：當系統判定與前車或行人存在碰撞風險時，首先通過蜂鳴音同儀表板顯示向司機發出聲光警報。

預制動與輔助階段：若司機收到警報後踩落煞車，系統自動增強制動力度；若司機未有及時反應，制動系統進入預制動狀態，並預先拉緊前排安全帶。

緊急制動階段：當系統判斷碰撞已無可避免時，自動施加全力制動，盡量降低碰撞速度，減輕傷害程度。

技術演進與識別能力

PCS 嘅技術能力隨著感測器方案升級而持續擴展。早期 TSS-C 方案採用激光雷達 + 攝像頭嘅組合，自動煞車功能嘅工作範圍為 10–80km/h，應對車輛追尾場景。TSS-P 方案引入毫米波雷達後，對車輛嘅碰撞緩解能力擴展至 110km/h，並增加了日間行人檢測功能（最高 50km/h）。

TSS 3.0 版本進一步將 PCS 嘅可識別場景從 2 類擴展至 9 類，新增對摩托車、二輪機動車、大型動物及施工現場嘅識別能力，喺高車速下亦能實現緊急煞停。豐田工程師指出，早期版本嘅 PCS 喺誤觸發同動作順暢性方面存在不足，經過持續優化後已顯著改善。

系統定位與使用限制

PCS 屬於駕駛輔助安全功能，其設計定位係對駕駛員進行補充，而非取代。系統存在明確嘅使用邊界：

速度限制：唔同版本嘅 PCS 擁有各自嘅有效速度範圍。TSS 3.0 雖已大幅擴展，但其前身 TSS-C 嘅自動煞車僅適用於 6–50mph（約 10–80km/h）區間，超出此範圍系統可能唔會介入。
駕駛員操作優先：若駕駛員正深踩加速踏板或猛打方向盤，系統會判定駕駛員正進行主動避險操作，可能延遲甚至取消自動煞車功能嘅介入。
擋位同環境限制：PCS 喺R 檔及 VSC 關閉狀態下唔會運作；感測器被遮擋、惡劣天氣、識別目標唔符合系統特徵（如特別低矮嘅物體）等情況下，系統性能可能顯著下降。

核心提醒：PCS 無法將車輛完全煞停並保持靜止，停車後駕駛員仍需要接管制動操作。該技術喺唔同品牌有各自命名——梅賽德斯 - 奔馳 PRE-SAFE、富豪 City Safety——但功能邏輯相通。駕駛員應始終以主動觀察同謹慎駕駛為首要安全原則，PCS 係底線防護，而非安全保障嘅全部。