預瞄系統

概念定義

預瞄系統係一種用於汽車底盤控制嘅路面預判技術。系統透過設於車輛前方嘅感知裝置觀察前方道路，並將相關資訊交由底盤域控制器處理，從而預判車輛即將駛經嘅路面狀況。

工作原理

系統以「前方感知、資訊處理、路況預判」作為基本運作流程。前視攝像頭同激光雷達負責取得前方路面資訊，底盤域控制器接收感知結果，再對車輛前方嘅路面狀況作出預判。呢種處理方式令底盤控制所需嘅路況資訊可以喺車輛駛至相應位置之前產生。

技術構成

預瞄系統嘅主要構成包括前視攝像頭、激光雷達同底盤域控制器。前視攝像頭及激光雷達屬於前方環境感知部分，兩者用於掌握車輛前方路面狀況；底盤域控制器就負責處理相關感知資訊，並形成對前方路況嘅預判。

應用場景

預瞄系統應用於汽車底盤控制範疇，重點係令底盤域控制器預先掌握車輛行駛方向上嘅路面狀況。系統處理嘅對象係尚未駛經嘅前方路面，而唔係只依靠車輛駛過某段道路之後先取得嘅路況反應。