電子電氣架構（EEA）

電子電氣架構（Electrical/Electronic Architecture，簡稱 EEA），係指將汽車當中嘅各類傳感器、電子控制單元（ECU）、線束拓撲同電子電氣分配系統整合埋一齊，完成運算、動力同能量分配嘅整車電子電氣解決方案。如果將汽車比作人體，機械結構相當於骨骼，動力系統相當於四肢，而電子電氣架構則相當於神經系統同大腦——係汽車實現資訊交互與複雜功能嘅關鍵。

概念起源

EEA 呢一概念最早由汽車供應商德爾福（Delphi）於 2007 年首次提出。在此之前，汽車電子系統只係個個獨立功能嘅簡單疊加，缺乏頂層系統設計。德爾福透過對發動機系統、車窗控制、車載娛樂系統等等一切需要電子控制嘅軟硬件進行系統設計同優化，根本解決咗汽車電子系統嘅通信同效率問題。

核心組成

EEA 涵蓋咗車上計算同控制系統嘅軟硬件、傳感器、通信網絡、電氣分配系統等等。佢透過特定嘅邏輯同規範將各個子系統有序結合埋一齊，構成實現複雜功能嘅有機整體，具體包括：

• 硬件層：傳感器、ECU、執行器等物理設備

• 軟件層：嵌入式軟件、中間件、應用算法

• 通信層：CAN/LIN/FlexRay 總線、車載以太網等網絡協議

• 電氣分配層：電源管理、線束拓撲、保險與繼電器系統

架構演進：從分布式到中央計算

EEA 嘅發展係運算力逐漸集中嘅過程，亦係汽車從「功能固化」走向「軟件定義」嘅前提。博世提出嘅演進路線圖被行業廣泛採用，可分為三大階段：

分布式架構（模組化→集成化）：每項功能對應一個獨立 ECU，各 ECU 各司其職。隨著功能增多，ECU 數量從幾十個激增至上百個，導致線束複雜、成本飆升（如奧迪 Q7 線束長度超 6 公里，重達 70 公斤）、軟硬件深度耦合，車企無法獨立 OTA 升級。

域集中式架構（集中化→域融合）：按功能劃分域（動力域、底盤域、座艙域、智駕域等），由高性能域控制器整合多個 ECU 功能。小鵬從分布式升級為域控架構後，將 30 多個 ECU 整合為 4 個域控制器。特斯拉 Model S 係早期代表。

中央集中式架構（車載中央計算→車雲計算）：由一個中央計算平台配合 2-4 個按物理位置劃分嘅區域控制器（ZCU）構成整車骨架。特斯拉 Model 3 採用此架構後線束長度縮短至 1500 米，Cybertruck 進一步壓縮至 500 米。呢一架構真正實現咗軟硬件解耦，令整車可通過 OTA 持續進化。

趨勢展望：EEA 正從「功能域」走向「位置域」，並進一步邁向「中央計算 + 區域控制」嘅終極形態。高速車載以太網正在取代傳統 CAN/LIN 成為骨干網絡，SOA（面向服務架構）令軟件功能可靈活組合與迭代。EEA 不僅係技術升級，更加係車企從「硬件製造商」向「軟件服務商」轉型嘅底層基礎。