域集中式電子電氣架構（域集中式EEA）

域集中式電子電氣架構（Domain Centralized EEA），係汽車電子電氣架構由分佈式向中央計算演進過程當中之第二階段型態。第二階段型態。佢透過引入「域控制器」（Domain Control Unit, DCU）呢個核心概念，將原本分散喺數十甚至上百個獨立ECU中嘅功能，按照功能域進行分類同整合，由高性能嘅域控制器統一管理同調度。

如果話分佈式架構係一個功能一個「大腦」（ECU），咁域集中式架構就係將呢啲細「大腦」按職責合併成幾個「部門」（域），再由「部門經理」（域控制器）統一指揮，大幅提咗整部車嘅「管理效率」。

核心特徵：由「各自為政」到「部門經理」

域集中式架構最直觀嘅變化係域控制器（DCU）嘅出現。佢係一個整合咗高性能主控處理器、操作系統同應用軟件嘅綜合系統，負責接管該功能域內所有ECU嘅計算同控制任務。典型嘅域劃分方案由博世提出，主要係包括：

動力域：管理引擎、電機、電池等動力系統。
底盤域：控制制動、轉向、懸掛等車輛動態系統。
車身域：負責車門、車窗、燈光、空調等車身舒適功能。
座艙域：整合儀表、中控、HUD等智能座艙交互功能。
自動駕駛域：處理感知、決策、規劃等自動駕駛核心任務。

例如，大衆基於MEB純電平台嘅ID.系列車型，就採用咗三個核心計算單元：ICAS1（車身控制域）、ICAS2（高級自動駕駛域）同ICAS3（智能座艙域），實現咗功能嘅域集中管理。

核心價值：降低成本增效同軟硬解耦

域集中式架構帶來嘅改變體現喺多個層面。ECU數量大幅減少：小鵬汽車由分佈式架構升級為域控架構後，將30多個ECU整合為4個域控制器，簡化咗整車網絡拓撲設計。通訊能力顯著提升：採用車載以太網作為骨干網絡，取代傳統嘅CAN總線，支援攝影機、雷達等傳感器嘅高速數據傳輸，滿足咗L2-L3級智能駕駛功能嘅需求。線束同成本優化：特斯拉Model S採用域集中式架構後，線束長度縮短到3千米，相比傳統方案顯著簡化。

更重要嘅係，域集中式架構為軟硬解耦同整車OTA升級奠定咗基礎。軟硬件開始分離，令到車企能夠喺唔更換硬件嘅情況下，透過遠程升級持續優化車輛功能，推動「軟件定義汽車」理念落實落地。

行業地位同演進方向

域集中式架構係博世提出嘅EEA演進路線圖中嘅關鍵階段，通常被認為係第二階段，位於分佈式架構之後、中央計算架構之前。佢亦被視為而家（約2022年至2025年）行業普及嘅主力架構形態。

不過，域集中式架構都存在域控制器之間數據交互延遲、跨域協同控制能力不足等局限。因此，行業正進一步向「域融合」以至「中央計算 + 區域控制」嘅終極架構演進，以實現更高程度嘅算力集中同整車協同。