遙控泊車輔助（RPA）

遙控泊車輔助（Remote Parking Assist，簡稱 RPA），係一種允許駕駛員喺車外透過智能手機 App 或智能鑰匙等遙控設備，控制車輛自主完成泊入或泊出車位嘅智能駕駛輔助功能。該技術主要解決駕駛員停車後因左右車位空間過窄而無法打開車門嘅痛點，係自動泊車輔助（APA）向更高級別無人泊車過渡嘅關鍵技術之一。

技術原理與系統構成

RPA 喺硬件層面同 APA 基本一致，主要依賴佈置於車身周圍嘅超聲波雷達（12 個，由 8 個短距 UPA 探頭同 4 個長距 APA 探頭組成）、環視攝像頭等傳感器感知周圍環境。部分高階車型仲會增加毫米波雷達或激光雷達以提升空間感知精度。其核心差異在於新增咗藍牙通信模組——透過手機 App 同車載藍牙模組建立通信鏈路（有效距離通常係 10～20 米），實現「人喺車外、車自動泊」嘅遙控控制場景。

RPA 嘅工作流程跟隨「感知 - 決策 - 執行」嘅閉環邏輯：系統透過傳感器識別車位，由 RPA 控制器規劃泊車路徑，再透過線控底盤技術向電動助力轉向（EPS）、線控制動、驅動電機、線控換檔（TCU） 等執行模組下發指令，自動完成轉向、加減速同檔位切換。部分車型喺 RPA 使用前要求駕駛員完成安全教學視頻同考試，以確保對功能限制有充分認知。

主要功能分類

RPA 通常包含以下三種子功能：

• 遙控直行：駕駛員喺車外控制車輛直線前進或後退，適用於狹窄車位內臨時取物或對車輛位置進行微調。

• 遙控泊入：駕駛員喺車內啟動系統並確認目標車位後，掛入 P 檔、拉緊電子駐車，落車後喺車外透過 App 發出泊入指令，系統自動完成泊車入位。支援垂直、平行及斜列車位。

• 遙控泊出：車輛處於車位停泊狀態時，駕駛員無需上車，透過 App 遙控車輛從車位中泊出，解決上車困難嘅問題。

產業現狀

RPA 正處於快速普及階段。數據顯示，2024 年中國市場 RPA 搭載量達 452.9 萬套，同比增長 91%。多個品牌嘅車型已搭載該功能，比亞迪、長安、廣汽傳祺、上汽大眾等均有量產應用。

使用限制與安全邊界

RPA 屬於駕駛輔助功能，並非自動駕駛，存在明確嘅物理限制同安全邊界：

• 速度限制：泊車過程中最高速度通常係 5km/h，以保證安全。

• 操作距離：建議離車範圍 2～6 米，確保車輛始終喺駕駛員視野以內。

• 安全職責：RPA 唔取代駕駛員嘅目視檢查。駕駛員需全程保持警惕，關注兒童、小動物、低矮障礙物（如石墩）等傳感器盲區內嘅危險物。一旦發現異常，鬆開控制鍵即可立即暫停車輛。

• 禁用場景：嚴禁喺冰雪、濕滑、陡坡、非鋪裝碎石等極端路面使用，此類條件會破壞輪胎附着力，導致車輛實際行駛軌跡偏離系統計算路徑，引發碰撞風險。

• 通信可靠性：手機性能或藍牙信號強度可能影響功能體驗，如 App 運行異常或藍牙斷開，系統將自動暫停泊車。

需要強調嘅係：RPA 僅為輔助泊車工具，不能取代駕駛員對行車安全嘅判斷同責任。駕駛員需對泊車過程承擔全部安全責任，任何違規操作均可能導致財產損失甚至人身傷害。