車載乙太網(汽車乙太網),是為了滿足現代智能汽車高頻寬、低延遲通訊需求而設計的車載網絡技術。它基於傳統乙太網進行車規級改造,採用單對非屏蔽雙絞線實現數據傳輸,同時滿足汽車行業對電磁兼容性、寬溫範圍和可靠性的嚴苛要求。作為新一代汽車電子電氣架構的核心通訊骨幹,車載乙太網正逐步取代傳統匯流排,成為連接域控制器、區域控制器與各類智能感測器的「數據高速公路」。
傳統車載網絡(如 CAN、LIN、FlexRay)在頻寬和擴展性方面已無法承載智能汽車的海量數據。一輛搭載高級駕駛輔助系統(ADAS)和高分辨率座艙的智能汽車,其攝像頭、激光雷達等感測器產生的數據量動輒數百兆甚至數千兆,遠超 CAN 匯流排最高 1Mbps 的承載能力。
車載乙太網應運而生,其核心優勢體現於:
高頻寬:從 100Mbps(100BASE-T1)到 1Gbps(1000BASE-T1),並正向 2.5/5/10Gbps 乃至 25Gbps 演進
IP 化通訊:天然支援 TCP/IP 協定棧,為 OTA 升級、車雲協同和 V2X 接入奠定基礎
車載乙太網針對不同應用場景定義了一系列專用物理層(PHY)標準,形成了從邊緣到骨幹的完整速率覆蓋。
| 標準 | 速率 | 線纜 | 典型應用場景 |
|---|---|---|---|
| 10BASE-T1S | 10 Mbps | 單對雙絞線 | 替代 CAN/LIN 連接邊緣感測器和執行器 |
| 100BASE-T1 | 100 Mbps | 單對雙絞線 | 資訊娛樂系統、基礎 ADAS |
| 1000BASE-T1 | 1 Gbps | 單對雙絞線 | 感測器融合、高頻寬 ADAS |
| MGBASE-T1 | 2.5/5/10 Gbps | 屏蔽雙絞線 | 多路高清攝像頭、4K 顯示 |
| 25 Gbps | 25 Gbps | 銅纜/光纖 | 骨幹網絡聚合、L4/L5 自動駕駛 |
其中,10BASE-T1S被視為最有潛力取代 CAN 匯流排的低速乙太網方案,它通過 PLCA(物理層衝突避免)機制實現了多節點確定性通訊,將乙太網延伸至車門、座椅等邊緣控制節點。
普通乙太網採用「盡力而為」的傳輸方式,無法滿足煞車指令等關鍵控制信號對確定性時延的要求。時間敏感網絡(TSN)通過 IEEE 802.1 標準族解決了這一難題。
TSN 的核心能力包括時間同步(IEEE 802.1AS)、流量調度(如 802.1Qbv)、搶占機制等,確保高優先級數據能在嚴格的時間界限內到達目的地。2025 年正式發布的IEEE 802.1DG標準,專為車載乙太網定義了 TSN 配置規範,為行業提供了統一的實施依據。
車載乙太網不僅是通訊技術的升級,更是推動整車電子電氣架構從分佈式邁向集中式的核心引擎。
在「中央計算 + 區域控制」的新架構中,中央計算平台與分佈於車身前、左、右等位置的區域控制器(ZCU)通過高速乙太網骨幹網互聯。區域控制器就近連接該區域內的感測器和執行器,通過乙太網(甚至 10BASE-T1S)進行數據匯聚,再經由交換機接入主干網絡,實現「從基於信號到基於服務」的通訊模式轉變。這種架構極大地縮短了線束長度,為軟件定義汽車的快速迭代提供了物理基礎。
車載乙太網正從高端車型向主流市場快速滲透。2025 年,中國市場前裝標配區域控制器的車型交付量已達 289.90 萬輛,同比增長 92.79%。在軟件定義汽車加速推進的背景下,車載乙太網的頻寬需求將持續攀升,未來 L4/L5 級自動駕駛和全場景智能座艙或將需要太比特級(Tbps)的骨幹網絡,光乙太網也被認為是最具潛力的演進方向之一。