緊急車輛預警（EVW）

緊急車輛預警（Emergency Vehicle Warning，簡稱 EVW），係一種透過 V2X 車聯網通訊或車載音頻感知技術，提前感知並通知司機救護車、消防車、警車等執行緊要任務車輛正接近嘅主動安全預警功能。該技術旨在彌補司機因車內隔音、視線遮擋或注意力分散而未能及時發現緊急車輛嘅不足，為主動避讓爭取寶貴嘅反應時間，確保緊急救難車輛快速通行。

運作原理

EVW 系統主要透過兩條技術路線實現預警：

V2X 直連通訊路線：執行緊要任務嘅車輛加裝專用嘅 V2X 通訊設備，持續向外廣播自身嘅位置、行駛方向、車速、任務類型等資訊。周邊搭載 V2X 設備嘅社會車輛接收廣播後，計算緊急車輛嘅接近路徑與碰撞風險，當達到預警閾值時向司機發出聲光警示。該方案通訊距離可達數百米甚至 1 公里以上，唔受視覺遮擋影響。

車載音頻感知路線：針對未普及 V2X 通訊設備嘅現有車輛，可依靠車載麥克風採集道路環境聲音，透過人工智慧演算法識別緊急車輛嘅警笛聲源，判斷佢嘅大致方位同距離，實現低成本預警。該路線唔需依賴車聯網通訊，可適配存量車輛。

核心預警場景

EVW 系統主要覆蓋以下典型場景：

• 交叉路口預警：緊急車輛即將通過路口且行駛方向同社會車輛存在路線交叉衝突時，提前預警，避免司機因視線或隔音未能及時發現。

• 同車道跟車預警：緊急車輛喺同一車道後方快速接近時，提醒社會車輛向兩側避讓，騰出應急通道。

• 彎道盲區預警：喺山區彎道、高架匝道口等視線受阻區域，即使司機無法提前見到緊急車輛，亦可透過 EVW 獲得預警，提前靠邊停車避讓。

產業現狀

EVW 技術早在 2013 年前後就由福特、捷豹路虎等車廠同歐洲技術公司聯合開發，作為自動駕駛車聯網安全技術嘅重要環節。2018 年，捷豹路虎喺英國米爾頓凱恩斯嘅 UK CITE 項目中完成咗 EVW 功能嘅實路演示。

2022 年，Stellantis 集團喺 CES 展覽會發布緊要車輛警報系統（EVAS），透過 OTA 向北美地區克萊斯勒、道奇、Jeep 等品牌車輛推送，該系統使用美國國土安全部開發嘅 HAAS 警報系統，結合電子地理柵欄同緊急車輛實時數據進行預警。

近幾年，隨著 V2X 技術嘅成熟，EVW 正逐步由研究測試走向量產部署。寶馬由 2025 年 1 月起到全新 5 系上搭載 V2X 模塊，可實現前車緊急剎車預警、闖紅燈預警、交叉路口橫向來車碰撞預警等功能。

需要強調係：EVW 屬於駕駛輔助預警功能，系統發出預警後仍需司機及時採取避讓措施。該功能唔能替代司機對道路環境嘅主動觀察與判斷，司機對行車安全承擔最終責任。