可變轉向比（VGRS）

可變轉向比（可變齒比轉向系統，簡稱 VGRS） 係一項能讓方向盤轉角與車輪轉角之間嘅比例（即轉向比）根據車輛狀態動態變化嘅技術。佢嘅核心目標係同時滿足低速時嘅靈活性同高速時嘅穩定性，解決傳統固定轉向比“顧此失彼”嘅矛盾。

💡 點解需要可變轉向比？

傳統汽車嘅轉向比係固定嘅。呢樣嘢導致咗一個兩難嘅選擇：

• 如果把轉向比調得較細（更靈敏），泊車入位、調頭時會好省力，但行高速時方向盤會過於敏感，輕微一動車就走偏，開起嚟攰。

• 如果把轉向比調得較大（更沉穩），行高速會好穩，但低速時打方向盤要擰幾圈，調頭、移車會非常費力。

可變轉向比技術就係為咗解決呢個矛盾，讓車喺低速時轉向更“快”、更省力，喺高速時轉向更“慢”、更穩陣。

⚙️ 兩大技術派別

根據實現方式嘅不同，可變轉向比主要分為兩種，佢哋嘅優缺點同普及度分別好大。

1. 機械式可變轉向比（非均勻齒條）

   • 原理：結構比較簡單，直接喺轉向器嘅齒條上做功夫。齒條中間嘅齒距密，兩端嘅齒距疏。當方向盤小角度轉動（例如高速微調方向）時，齒輪喺齒距密嘅中間區域運作，轉向比較大（穩陣）；當方向盤大角度轉動（例如泊車、調頭）時，齒輪就會轉到齒距疏嘅兩端區域，轉向比變細（靈活）。

   • 代表：賓士嘅“直接轉向系統”、部分本田早期車型、福特福克斯 ST 等全部都屬於呢類。

   • 特點：優點係結構簡單、可靠性高、成本低；缺點係轉向比變化範圍有限，而且只能隨轉向角度改變，唔會隨車速變化。

2. 電子式可變轉向比（如 VGRS）

   • 原理：喺轉向柱內集成咗由馬達驅動嘅行星齒輪組或諧波齒輪等精密機構。ECU 會根據車速等信號實時調節馬達，主動“疊加”或“抵消”一部分轉向角度，從而實現轉向比嘅無級調節。

   • 代表：豐田/凌志嘅VGRS、寶馬嘅AFS 主動轉向系統、奧迪嘅動態轉向系統等均屬呢類。

   • 特點：優點係轉向比變化範圍大，能根據車速精準地、動態地調節轉向比，低速靈敏、高速穩陣，體驗最佳；缺點係結構複雜、成本高。

電子式可變轉向比係實現更高級別智能駕駛功能嘅重要硬件基礎。例如，凌志嘅 LDH（動態操控系統）就將 VGRS 同後輪轉向、電動助力轉向整合，由 ECU 統一協調，令車輛嘅動態響應更符合駕駛者意圖。