十字路口碰撞預警（ICW）

十字路口碰撞預警（Intersection Collision Warning，簡稱 ICW），係一種透過 V2X（車路雲一體化）通信技術實時獲取側面來車動態資訊，當車輛駛近十字路口且存在碰撞風險時向司機發出預警嘅主動安全功能。該技術主要解決司機因 A 柱/B 柱視野遮擋或在無保護轉向時無法及時發現橫向快速車輛嘅問題。

技術原理

ICW 嘅運作依賴 V2X 通信系統實現嘅「超視距」感知能力，其工作流程遵循「感知 - 決策 - 預警」嘅邏輯閉環。

感知階段：本車同側面來車透過短程無線通信（V2V）實時交換位置、速度、行駛方向等安全資訊；同時仲可利用具備通信能力嘅路邊設備（V2I）獲取十字路口交通資訊。

決策階段：系統計算每一輛潛在威脅車輛到達路口嘅時間（TTE）同距離（DTE），篩選出同本車存在碰撞風險嘅威脅車輛。若有咁多威脅車輛，就篩選出最緊急嘅目標。

預警階段：系統透過儀表板圖標、蜂鳴聲或方向盤震動等方式提醒司機採取煞車措施。

該功能主要適用於城市同郊區一般道路、公路十字路口、迴旋處入口、高速公路入口等場景。

核心功能場景

ICW 涵蓋多種典型十字路口場景：

本車路口起步：本車停止喺路口，側面來車由左邊或右邊駛向路口，司機視線可能被其他車輛遮擋。本車啟動準備進入路口時，系統發出預警。
雙方同時駛向路口：本車同側面來車同時駛向十字路口，系統計算碰撞時間喺必要時發出預警。
無保護轉向：喺無保護左轉或右轉時，司機因視野遮擋無法及時發現橫向快速車輛，系統提前預警。

性能要求同產業現狀

根據中國汽車工程學會標準（T/CSAE 53-2017），ICW 系統嘅基本性能要求包括：本車車速範圍 0～70 km/h、通信距離≥150 米、系統延遲≤100 毫秒、定位精度≤5 米。

ICW 功能正逐步從技術標準走向量產落地。寶馬於 2025 年起喺 5 系車型上搭載 V2X 模組，率先實現 ICW 功能嘅量產應用，可喺最遠 1 公里處預判側面來車碰撞風險。此前 ICW 系統嘅實現依賴車車通信，而寶馬嘅方案結合咗「車路雲一體化」技術，進一步提升咗感知範圍同可靠性。

必須強調係：ICW 屬於駕駛輔助預警功能，系統發出預警後仲要司機及時採取措施（例如踩落煞車踏板）以避免碰撞，並非自動煞車功能。該功能唔可以取代司機對十字路口通行安全嘅判斷同責任。