前方碰撞預警（FCW）

前方碰撞預警（Forward Collision Warning，簡稱 FCW），係一種透過車載傳感器實時監測本車同前方車輛、行人或者障礙物之間嘅相對距離同速度，喺判斷存在潛在碰撞風險時向司機發出警報嘅主動安全技術。該功能旨在為司機爭取寶貴嘅反應時間，係自動緊急制動（AEB）系統嘅必要前置功能。

運作原理

FCW 系統嘅運作遵循「感知 - 決策 - 預警」嘅邏輯閉環。

感知階段：系統依靠車輛前部嘅毫米波雷達、前視攝像頭或者激光雷達等傳感器，實時探測前方目標嘅距離、相對速度同行駛軌跡。主流方案採用「雷達 + 攝像頭」嘅多傳感器融合配置，兼顧全天候測距精度同物體識別能力。

決策階段：電子控制單元（ECU）持續計算本車同前方障礙物嘅碰撞時間（Time-to-Collision, TTC）。當 TTC 低於預設嘅安全閾值時，系統判斷存在碰撞風險。

預警階段：系統透過視覺（儀表盤閃爍警示圖標）、聽覺（蜂鳴聲或者語音提示）及觸覺（方向盤或者座椅震動）等多種方式向司機發出警報。部分車型喺預警同時會預加壓制動管線、收緊安全帶，為後續可能嘅緊急煞車做好準備。

FCW 同自動緊急制動（AEB）嘅本質區別在於功能介入程度：

FCW 屬於被動預警系統：僅透過聲、光、震動向司機發出警告，唔採取任何制動措施去避免碰撞或者控制車輛。即使系統發出警報，車輛都唔會自動減速或者煞車，司機需立即主動操作。
AEB 屬於主動干預系統：喺 FCW 預警後司機未有及時反應時，自動觸發車輛煞車以避開或者減輕碰撞。

兩者通常協同工作，構成完整嘅「前向防碰撞輔助」功能。喺強制性國家標準《輕型汽車自動緊急制動系統技術要求及試驗方法》（GB 39901—2025）中，AEBS 即包含 FCW 同 AEB 兩個子功能。

FCW 已成為高級駕駛輔助系統（ADAS）中普及度極高嘅功能。2026 年第一季數據顯示，全球 FCW 前裝滲透率已达 58.3%，預計全年市場規模將達 186 億美金。全球新售乘用車 FCW 裝配率預計 2026 年將突破 70%。

政策層面，歐盟 2026 年起新車強制搭載 FCW，美國 NHTSA 已將其納入五星安全评分必測項。喺中國，2025 年發佈嘅智能連接汽車運行安全強制性國家標準已對 FCW 系統嘅觸發時延、告警聲壓級等指標做出明確限定。

FCW 系統嘅有效性和可靠性受多種因素影響。傳感器嘅識別能力決定了其可檢測的目標類型同有效速度範圍——多數系統支持識別車輛、行人同二輪車，但通常唔響應錐筒、水馬、石頭、動物等異形障礙物。

喺以下場景中，FCW 性能可能下降或者無法運作：

需要特別強調：FCW 屬於駕駛輔助警示工具，並非自動駕駛或者碰撞規避系統。司機仍需全程保持對前方路況嘅專注觀察，對行車安全承擔最終責任。