交通擁堵輔助（TJA）

交通擁堵輔助（Traffic Jam Assist，簡稱TJA），是一種專門為城市道路同快速路擁堵場景設計嘅高級駕駛輔助系統（ADAS）。佢喺自適應巡航控制（ACC）同車道保持輔助（LKA）嘅基礎上，實現咗「縱向 + 橫向」嘅協同控制，令車輛能夠喺低速蠕行中自動跟隨前車並保持喺車道中央行駛，從而顯著減輕駕駛員喺擁堵路況下嘅操作負擔。

功能定位：ACC 與 LKA 嘅深度融合

從技術架構上看，TJA 本質上係 ACC（縱向控制）同 LKA（橫向控制）兩項功能嘅深度融會。

縱向控制：由 ACC 功能實現，負責根據前車速度自動調節本車嘅加速同制動，保持安全跟車距離。前車停，本車停；前車走，本車自動跟走。
橫向控制：由 LKA 車道保持功能實現，通過攝像頭識別車道線位置，自動對方向盤施加轉向扭矩，幫助車輛始終保持喺車道中央行駛。

TJA 嘅核心特徵在於縱向同橫向控制必須同時激活，缺一不可。若其中任一功能退出，TJA 便會自動解除。

工作速度區間

與主要服務於高速公路嘅集成式巡航輔助（ICA）唔同，TJA 專注於低速工況。其工作速度區間因廠商調校略有差異，通常喺0-60km/h或0-70km/h範圍內。當車速超出此區間，系統會自動切換到 ICA 模式或將橫向控制權交還俾駕駛員。

應用場景與典型表現

TJA 主要適用於車道線清晰嘅城市快速路或高速公路嘅擁堵緩行路段。喺系統激活後，車輛能夠實現：

自動跟停與起步：當前方車輛停止時，本車自動煞停；若停車時間喺 3 秒以內，前車起步後本車可自動跟隨起步，超過 3 秒則需駕駛員輕踩油門重新激活。
車道居中保持：即便冇清晰嘅車道線，部分 TJA 系統仲能參考「車流」——即周圍車輛嘅行駛軌跡來模擬出一條虛擬車道，維持跟車路徑。

進階功能同注意事項

部分品牌嘅 TJA 系統仲支持更進階嘅體驗。例如，寶馬嘅交通擁堵輔助功能喺滿足特定條件（車道線清晰、車速低於 60km/h）時，允許駕駛員從方向盤上放開雙手，車輛自動跟隨前車行駛。但與此同時，車輛會通過方向盤後方儀表板處嘅紅外線攝像頭實時監控駕駛員雙眼，確保佢嘅視線始終關注道路前方，一旦偵測到駕駛員分神，系統將立即退出並發出警報。

需要特別強調嘅係：TJA 始終屬於駕駛輔助功能，並非自動駕駛。該系統對車道線清晰度、彎道曲率、前車切入切出等複雜工況嘅應對能力有限，駕駛員仍需全程保持注意力，隨時準備接管方向盤同制動踏板。