蟹行模式

蟹行模式（Crab Walk Mode），是搭載後輪轉向系統或四輪獨立驅動技術的車輛所具備的一種特殊行駛功能。開啟後，車輛的前輪與後輪可以向同一方向偏轉，使整車像螃蟹一樣進行斜向平移，主要用於解決狹窄空間內的會車、避障及泊車難題。

基本原理與工作方式

傳統車輛轉向時，後輪僅作為從動輪跟隨前輪軌跡。而具備蟹行模式的車輛，其後輪可以主動偏轉。其核心在於改變前後輪的轉向關係：

• 普通轉向（後輪反向）：在低速時，後輪與前輪反向偏轉，用於大幅縮小轉彎半徑，實現靈活掉頭。

• 蟹行模式（後輪同向）：開啟該功能後，後輪與前輪同向、同角度偏轉。此時車輛不再沿圓弧轉彎，而是整體向斜前方或斜後方平移。

這種效果得益於「四輪轉向」技術，但並非所有四輪轉向都叫蟹行模式，關鍵在於前後輪是否同向。目前主流實現路徑有兩種：一種是通過複雜的機械連桿或線控轉向實現後輪大角度同向偏轉；另一種則更為極致，如搭載麥金納姆輪的車型，可通過每個車輪的特殊滾輪獨立控制，實現原地橫向移動。

功能與應用場景

該功能最實用的價值在於解決大型車輛在狹窄空間的「窘境」：

• 極限泊車：在狹窄的側方車位或舊小區，無需反復揉庫，可直接斜向平移「擠」入車位。例如騰勢Z9GT曾演示過停入僅比車身寬10釐米的車位。

• 窄路會車與避障：在窄巷、山路或工地遇到障礙物，只需橫向挪動一小段距離（如約40釐米）即可輕鬆通過，避免了多次倒車調整的麻煩。

各品牌技術差異

不同品牌在具體實現方式和命名上各有特色：

使用注意事項

儘管功能實用，但使用蟹行模式時需留意其限制條件，以確保安全：

1. 速度限制：該功能仅在低速（通常為10-35km/h 以下）時有效。超出速度範圍後，後輪會自動回正，功能退出，以保證高速行駛的穩定性。

2. 開啟條件：通常需滿足車輛靜止、方向盤回正、檔位在D 或R 檔等條件才能激活。

3. 系統限制：當車輛穩定系統激活、泊車輔助介入或差速鎖鎖止時，系統可能會自動退出蟹行模式。