NHTSA 自動駕駛分級

NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）嘅自動駕駛分級係一套將車輛自動化程度劃分為 5 個等級（L0-L4）嘅標準，其核心定義與 SAE（國際自動機工程師學會）嘅 L0-L5 分級喺大多數等級上保持一致。

📊 NHTSA 自動駕駛分級詳解

等級	名稱	核心定義	典型功能示範
Level 0	無自動化 (No-Automation)	由司機完全控制車輛。系統可提供瞬時嘅警告或緊急干預，但不持續參與駕駛控制。	車道偏離預警 (LDW)、自動緊急制動 (AEB)。
Level 1	駕駛支持 (Function-specific Automation)	系統可在單一維度（橫向轉向或縱向加速減速）提供持續嘅輔助。司機負責其餘所有操作同監控。	自適應巡航控制 (ACC)、車道居中控制 (LCC)、車身穩定系統 (ESC)。
Level 2	部分自動化 (Combined Function Automation)	系統能同時喺橫向同縱向兩個維度提供持續嘅輔助。司機必須保持對駕駛環境嘅全程監控，隨時準備接管。	ACC 與 LCC 嘅組合、自動泊車輔助。
Level 3	有條件自動化 (Limited Self-Driving Automation)	喺特定嘅交通或環境條件下，系統可獨立完成全部駕駛任務。司機喺系統激活期間無需監控路況，但需喺系統請求時隨時準備接管。	特定場景（如高速公路擁堵）下嘅自動駕駛。
Level 4	完全自動化 (Full Self-Driving Automation)	系統可獨立完成整個行程嘅全部駕駛任務同路況監控，全程無需司機干預。此等級通常限定喺特定運行區域或條件下。	特定區域內嘅無人駕駛計程車 (Robotaxi)。

🔍 關鍵背景：NHTSA 與 SAE 分級嘅區別

歷史上，NHTSA 曾提出過一個 4 級分類方案，但後來為咗與全球更廣泛接受嘅 SAE J3016 標準保持一致，亦採納並普及咗L0-L4 嘅 5 級分類法。兩者嘅最大區別在於，NHTSA 嘅 L4 概念，實際上涵蓋咗 SAE 定義下更細分嘅 L4（高度自動駕駛）同 L5（完全自動駕駛）。當前，兩套標準嘅核心描述已經趨同，業界亦多將 NHTSA 嘅分級與 SAE 嘅 L0-L5 體系對照理解。

此外，NHTSA 標準因其官方機構背景，喺美國也被更多地用於法律法例同保險業務嘅制定依據。