L1（輔助駕駛）

L1 級（部分駕駛輔助） 係 SAE 自動駕駛分級體系中嘅第二級，其核心特徵係系統能喺特定條件下，持續地執行橫向（轉向）或縱向（加減速）其中一項控制任務，駕駛員負責另一項控制並始終監管駕駛環境。

L1 級意味著車輛喺駕駛任務中承擔咗部分工作，但駕駛員始終係駕駛嘅主體同最終責任人。系統好似一位「副駕駛」，只喺某個特定維度上分擔操作負擔。

「持續」係分水嶺：同 L0 級只提供瞬時預警或干預（例如 AEB 自動緊急製動、ESC 電子穩定控制）唔同，L1 級系統能持續地協助控制車輛。呢個意思係只要功能開啟，佢就會持續工作，而唔係喺危險瞬間先至介入。
單一維度控制：系統只可以喺橫向（轉向） 或縱向（加減速） 兩者揀一個提供持續輔助，唔可以同時控制兩個維度。

根據上述定義，L1 級輔助駕駛主要包括以下兩類功能：

功能類別	典型代表	核心作用	說明
縱向控制（「脫腳」）	自適應巡航控制（ACC）	自動調節車速以保持同前車嘅安全距離，駕駛員無須控制油門同煞車踏板。	根據前車速度自動加速或減速，可紓解長途駕駛疲勞。
橫向控制（「脫手」但要監督）	車道居中控制（LCC）、車道偏離干預（LDP）	系統主動施加轉向力，輔助車輛保持喺車道中央行駛，或喺車輛無意識偏離車道時進行干預。	需要澄清嘅係，LCC 本身屬於 L1 級橫向控制功能。當佢同 ACC 結合使用時，車輛先至具備 L2 級嘅組合駕駛輔助能力。

關於「定速巡航」嘅定位：傳統嘅定速巡航（CC）只能維持固定車速，無法根據前車自動調整速度，因此唔屬於 L1 級持續輔助範疇，應歸為 L0 級功能。只有能自動跟車加減速嘅自適應巡航（ACC），先至符合 L1 級定義。

L1 級係「系統俾你搭幫手，但車仲係你嚟開」嘅階段。佢透過分擔油門、煞車或方向盤嘅操作，令長途駕駛更輕鬆，但駕駛員必須時刻關注路況，手唔可以長時間離開方向盤，做好隨時接管嘅準備。呢都係「輔助駕駛」區別於「自動駕駛」嘅根本所在。