H 型（水平對置發動機）

與通常為 60°夾角的 V 型和 15°夾角的 VR 型相比，水平對置發動機的汽缸夾角剛好為 180°，汽缸呈現水平對齊姿態，因此習慣稱為 H 型，例如：H6 為水平對置 6 缸發動機。目前採用水平對置發動機的廠商很少，僅保時捷和速霸陸仍然使用。摩托車領域，寶馬 R1200(水鳥）使用的水平對置雙缸發動機，又被稱為拳擊手發動機。優點 水平對置發動機，由於汽缸為「平躺」，缸體結構不需要很高，不僅降低汽車重心還能讓車身設計更低矮，更有利於汽車的姿態和操控穩定性。發動機性能方面，運轉平順性比 V 型發動機更好，運作時功耗更小效率更高。

水平對置發動機結構複雜。其次汽缸平躺狀態下，因重力機油會流到汽缸底部，容易造成汽缸潤滑不充分缸壁偏磨；製造成本高和精密製造難度大等問題。不過一直使用水平對置發動機的速霸陸和保時捷已經解決了眾多技術難題，但高精密製造帶來的高保養成本也是難以避免的，另外機體較寬不利於發動機艙佈局和後期保養。