轉向直拉桿 (拖曳桿 / 搖臂至轉向節)

轉向直拉桿（拖曳桿）通常出現在採用循環球式轉向機的車輛上，例如硬派越野車、重型卡車以及部分皮卡。與我們在乘用車上常見的「橫拉桿」不同，直拉桿在轉向系統中扮演著「總輸出」的角色。

在循環球轉向系統中，轉向機通過轉向搖臂輸出力量，而轉向直拉桿就是直接連接這個搖臂與車輪轉向節（羊角）之間的一根實心金屬桿。

佈置方向：通常呈縱向佈置（因此常被稱為「豎拉桿」）。

工作鏈條：方向盤 → 轉向機 → 轉向搖臂 → 轉向直拉桿 → 轉向節（驅動前輪）→ 轉向橫拉桿（連接左右輪）。

動力傳輸：它是轉向系統的主幹道。它將轉向機輸出的巨大推力，直接且毫無保留地傳遞給其中一個車輪的轉向節。

抗衝擊能力：由於這類車輛常行駛在顛簸路面，直拉桿必須具備極高的強度，以應對大尺寸輪胎回傳的地面衝擊力。

角度補償：通過兩端的球頭，直拉桿能夠在車輛懸掛大幅度上下跳動時，維持幾何位置的穩定，防止轉向出現抖動或被「鎖死」。

現代轎車多使用齒輪齒條轉向機，轉向機直接安裝在副車架上，齒條兩端直接連接橫拉桿即可驅动车輪。由於不需要經過搖臂的轉換，轎車轉向系統結構更簡單，因此不存在直拉桿這一結構。

球頭間隙（遊隙）：直拉桿兩端的球頭是極易磨損的部件。磨損後，車輛行駛中會出現方向盤虛位變大、車輛不聽使喚，甚至在高速下出現「死亡擺盪」現象。

物理變形：因托底或碰撞導致拉桿彎曲。一旦變形，車輛的中心點會發生偏移，導致一側轉彎半徑變大，另一側變小。

球頭防塵套失效：直拉桿球頭通常很大且暴露在底盤下方，若橡膠套開裂，泥沙侵入會導致球頭在很短時間內產生「間隙」。

定期檢查：對於裝備直拉桿的車輛，應在每次保養時重點檢查兩端球頭是否有潤滑脂滲漏，並用手晃動拉桿，查看是否有垂直或水平方向的間隙。

潤滑至關重要：許多硬派越野車的直拉桿球頭帶有注油嘴。建議定期使用黃油槍壓入新油脂，將其內部的舊脂擠出，這能極大延長球頭壽命。

更換後的幾何校準：更換直拉桿後，必須檢查方向盤的中間位置是否偏移，如果更換導致轉向角度不平衡，必須重新調整拉桿長度或重新安裝轉向搖臂位置。