車載網絡（In-Vehicle Network，簡稱 IVN），係指汽車內部各電子控制單元（ECU）、傳感器同執行器之間用於數據交換同通信嘅物理總線系統同協議棧嘅總稱。如果把汽車比做人體，ECU 係各個「器官」，傳感器係「神經末梢」，咁 IVN 就係貫穿全身嘅「神經系統」，負責喺各部件之間高速、可靠地傳遞指令與狀態信息。
汽車電子化程度越高，對 IVN 頻寬與實時性嘅要求就越苛刻。一輛現代中檔轎車可能包含約 70 個 ECU，而豪華車則可能多達 150 個，連接佢哋嘅線束龐大且昂貴。為此，行業喺過去數十年間發展出咗多種專用協議，以滿足唔同場景嘅需求：
控制器區域網絡（CAN）：由博世公司開發，係應用最廣泛嘅車載網絡協議。佢以極高嘅穩定性同抗干擾能力著稱，廣泛應用於引擎控制、防抱死制動（ABS）等安全關鍵系統。其頻寬通常喺 1-2 Mbps 左右。
本地互聯網絡（LIN）：一種成本極低嘅低速網絡（最高 20 kbps），主要用於車門、車窗、座椅調節等對速度同頻寬要求唔高嘅車身控制功能。
FlexRay：為咗滿足線控轉向、線控制動等對時間同步同確定性要求極高嘅應用而開發，速度可達 10 Mbps，但佢實現成本較高，限制咗廣泛普及。
面向媒體嘅系統傳輸（MOST）：一種專為車載資訊娛樂系統設計嘅光纖總線，用於傳輸音頻、視頻等流媒體數據，速度可達 150 Mbps。隨住技術發展，佢嘅應用正逐漸減少。
車載以太網：為咗應對高級駕駛輔助系統（ADAS）、高清鏡頭等帶來嘅海量數據洪流，車載以太網正成為下一代 IVN 嘅骨干。佢提供高頻寬（100Mbps 至 Multi-Gig 級別）同低延遲，並正透過 TSN 等確定性協議演進以滿足實時性要求。
IVN 唔單止係技術嘅堆砌，其「拓撲結構」（即點樣連接）同樣關鍵，這直接反映咗汽車電子電氣（E/E）架構嘅演進。
喺傳統嘅「分散式」架構中，功能相近嘅 ECU 被劃分為唔同「域」（如動力總成、底盤、資訊娛樂），並透過閘關相互連接。呢種架構嘅優勢係功能劃分清晰，但缺點係唔同域間嘅通信需要經過閘關轉換，且 ECU 分散喺車身各處，導致線束複雜、重量增加。
喺最新嘅「區域控制（Zonal）」架構中，唔再按功能域劃分，而係按車輛嘅物理位置（如前部、左前、右后）劃分區域。每個區域由一個強大嘅「區域控制器」負責，就近連接該區域內嘅所有傳感器同執行器。呢啲區域控制器再透過一條高速嘅「以太網骨干」同一個或兩個中央計算平台相連。呢種架構極大咁縮短咗線束長度、減輕咗重量，並提高咗數據傳輸效率，而家係「軟件定義汽車」趨勢下嘅主流技術方向。
需要強調係：IVN 係汽車實現一切智能化功能嘅底層硬件通信基礎，其性能直接決定咗 ADAS、自動駕駛、智能座艙等上層應用嘅能力上限。然而，IVN 嘅設計係複雜嘅系統工程，唔同協議同架構嘅選擇需喺成本、頻寬、實時性同可靠性之間取得平衡。
