記憶泊車（HPA）與自主代客泊車（AVP）

記憶泊車（Home-zone Parking Assist，HPA）與自主代客泊車（Automated Valet Parking，AVP），係智能泊車輔助系統入面代表更高自動化等級嘅兩種技術形態。佢哋共同實現咗從“人搵車位”到“車搵車位”嘅跨越，但技術原理同適用場景有本質分別。

記憶泊車（HPA）

HPA 係一種基於路徑記憶與復現嘅泊車輔助功能。系統透過車身感應器學習並記錄司機常用嘅泊車路徑，完成首次“教學”後，車輛便喺相同環境下自動復現該路徑，代替司機完成停車場內最後一段距離嘅低速行駛同泊車操作。

核心技術原理

HPA 建立在SLAM（即時定位與地圖構建） 技術基礎之上。喺首次駕駛時，系統利用車身感應器學習並構建停車場嘅高精度地圖，實現車輛嘅實時定位。當車輛再次經過該地點時，系統將復現用戶嘅泊車路徑來完成泊車。HPA 本身唔需要高精度地圖，屬於路徑復現功能，其適用場景主要為高頻、高重複性嘅泊車行為，如家庭私人車位、單位固定停車場等。

功能特徵與行業現狀

HPA 功能正由技術驗證走向量產普及。領克 Z10 透過 OTA 升級新增咗支援2 公里範圍內遠距離記憶同連續跨層巡航嘅 HPA 功能，即使喺僅比車身闊出 80 厘米嘅狹窄通道中都能靈活穿梭。緯絋恒潤最新量產嘅 HPA 方案更进一步，支援單條記憶路徑長達 3000 米，可記憶多達 10 條泊入/泊出路徑，且倚靠起始點視覺特徵定位同慣性導航，能喺無 GPS 信號嘅地下車庫精準泊入。

需要留意嘅是：HPA 本質上始終駕駛輔助功能。部分消費者喺購買車型時易將 HPA 同 AVP 混淆，誤以為前者具備完全無人、自主搵車位嘅能力。車廠明確說明，該車有記憶泊車功能但冇自主泊車功能，記憶泊車要求車主先記錄路徑，且司機需喺駕駛位。

自主代客泊車（AVP）

AVP 係智能泊車嘅終極技術路線，屬於L4 級嘅低速自動駕駛。司機喺指定下客點落車後，透過手機 App 落達泊車指令，車輛可自主行駛到停車場嘅停車位，全程唔使用戶操縱同監控；取車時，車輛同樣可自動行駛到指定上客點。

技術路線與落地進展

而家 AVP 主要存在三條技術路線：

• 單車智能路線：車輛依靠自身感應器同演算法完成全流程泊車，唔依賴停車場改造

• 場端智能路線：透過停車場內部部署嘅感應器完成環境感知同車位調度，車輛執行指令就得

• 車場協同路線：車輛同停車場“隔空對話”，提前獲取空閒車位信息同最佳路徑，實現更高效泊入

南京南站 P7 停車場係中國 AVP 落地嘅標誌性案例。該停車場完成咗智慧化改造並搭建智慧化管理平台，將數字化模型植入智駕 App 系統。接入該系統嘅車輛喺停車場任何區域均可實現自主泊車同取車，首批支援問界等 20 多種車型。喺成都，宜泊科技已攜手東風汽車，將自研 AVP 技術接入量產車型，推動無人泊車商業化落實。

對比總結