線控制動（Brake by Wire）

線控制動（Brake-by-Wire，簡稱 BBW），係指將傳統制動系統中制動踏板與執行器之間嘅機械或液壓連接，替換為電子信號控制嘅制動技術方案。該技術以電子控制單元（ECU）為核心，透過傳感器蒐集駕駛員嘅制動意圖，經電信號傳遞並驅動執行機構完成制動動作，係汽車制動系統從「人力驅動」向「電子智能控制」演進嘅關鍵技術。

技術原理

線控制動嘅核心喺實現制動過程嘅「解耦」——即解除駕駛員踏板輸入與制動力輸出之間嘅機械綁定。當駕駛員踩下制動踏板時，踏板位移傳感器與力傳感器將制動意圖轉化為電信號，傳遞俾 ECU。ECU 綜合車速、輪速、電池狀態等多維資訊後，計算出各輪所需嘅目標制動力，再向執行機構發出指令完成制動。由於踏板與執行器之間無硬連接，系統需透過踏板模擬器模擬傳統制動嘅腳感反饋，以滿足駕駛員嘅操控預期。

技術分類

線控制動目前分為電子液壓制動（EHB）與電子機械制動（EMB）兩大技術路線。

電子液壓制動（EHB） 目前係量產車型嘅主流方案，屬於半線控制動技術。佢保留咗液壓系統作為制動力傳遞嘅介質，但以電子控制取代咗傳統真空助力結構。EHB 嘅核心優勢喺保留咗液壓備用迴路——當電子控制系統出現故障時，仍可透過機械結構直接建立制動壓力，因此可靠性更易滿足車規要求。當前行業普遍採納高度集成嘅 One-Box 方案，將電子助力單元與液壓控制單元集於一體，相比分體式 Two-Box 方案體積更小、重量更輕，動能回收效率可達 90% 以上。

電子機械制動（EMB） 係線控制動嘅終極形態，徹底取消咗液壓管線同制動液，每個車輪端安裝獨立嘅電機直接驅動制動卡鉗。EMB 嘅優勢體現喺三方面：響應時間可縮短至 100 毫秒以內，較傳統制動系統減少約三分之二；制動力控制精度可達 0.1MPa，係液壓系統嘅 5 倍；取消液壓系統約可減重 10 公斤，有利於降低能耗。然而，EMB 完全依賴電子信號，喺感知、決策、執行等多維度構建異構冗餘以確保功能安全，目前尚處於量產前夜。2026 年一季度國內 EMB 喺 L3+ 車型中嘅搭載率已從 2024 年嘅 0.8% 提升至 4.5%，行業正加速向 EMB 量產邁進。

產業現狀

線控制動係 L3 及以上級別自動駕駛嘅核心執行基礎。2025 年國內線控制動滲透率約 18.6%，2026 年一季度已突破 22.3%。當前市場由博世、大陸、采埃孚等外資 Tier 1 主導，CR3 合計約 64%，但本土供應商市佔率已從 2023 年嘅 12% 升至 29%。2026 年 5 月，布雷博同寧波華翔簽署合資協議，推動佢哋全乾式線控制動平台 SENSIFY™ 喺華本地化，標誌緊行業競爭格局正加速重構。隨著 EMB 技術逐步突破安全與成本瓶頸，線控制動將進入「全電子化」嘅新階段，為軟件定義汽車提供真正可編程嘅制動平台。