激光雷達 (LiDAR)

激光雷達（LiDAR） 係自動駕駛系統入面不可或缺嘅核心感應器，佢透過發射激光束並接收反射信號，為車輛建立出周圍環境高精度嘅三維模型。佢嘅核心價值在於，能實時提供遠超攝影機嘅深度同距離資料，並且唔受光照條件影響，所以被稱為車輛嘅“深度感知之眼”。

💡 工作原理：兩大主流測距技術

激光雷達測距主要依靠兩種技術，佢哋喺性能同成本上各有側重：

• 飛行時間法（ToF，目前主流）：原理好直觀，即係發射一個激光脈衝，並記錄佢撞到物體後返回嘅時間差（△t）。利用光速（c）恆定，即可計出距離 d = c·△t/2。呢種技術成熟且響應快，係目前嘅主流方案。

• 調頻連續波法（FMCW，未來趨勢）：呢種技術發射頻率隨時間變化嘅連續激光，透過同反射光干涉來測量距離。佢嘅一大優勢係能利用多普勒效應瞬間測得物體嘅徑向速度，這對判斷行人或橫穿車輛嘅動態非常有價值，正由實驗室走向應用。

🔭 核心技術參數與分類

關鍵性能指標：線數

“線數”決定咗激光雷達嘅感知精度。佢指的是垂直方向上同時發射嘅獨立激光通道數量。你可以將佢理解為圖像的“解析度”——線數越高，對環境的掃描越精細，繪製的“點雲”圖像就越清晰。行業正由幾十線向千線甚至更高分辨率演進，進入所謂的“圖像級”感知時代。

兩大波長路線

激光雷達根據工作波長主要分為兩類，其性能差異顯著：

三大技術形態

根據掃描方式，激光雷達經歷咗從機械到固態的演變：

• 機械式：透過物理旋轉進行 360°掃描，技術最成熟，但成本高、體積大，難以滿足車規要求。

• 混合固態（半固態）：如 MEMS 微振鏡方案，透過細微鏡面的震動嚟掃描，減少咗機械磨損，係目前量產車款的主流。

• 純固態：完全摒棄機械部件，如 Flash 或光學相控陣（OPA）技術，可靠性最高，但技術仍喺發展完善中。

🚗 產業現狀與趨勢：從“選配”到“標配”

儘管以特斯拉為代表嘅部分廠商堅持“純視覺”路線，但多數主流廠商同國內新勢力普遍採用“視覺 + 激光雷達”的融合方案，將激光雷達作為提升安全冗餘的“標配”。

• 成本快速下跌：早期機械式激光雷達價格高達70 萬元，而隨著技術發展同規模量產，成本已經進入快速下跌通道，向千元級別邁進，正由高端車款向中端市場普及。

• 市場格局：中國廠商（如速騰聚創、禾賽、華為、圖達通）已經成為全球激光雷達市場的主導力量，喺技術同成本上均有國際競爭力。