格洛納斯

GLONASS（全球衛星導航系統，格洛納斯衛星導航系統）係由俄羅斯自主研發並獨立運營嘅全球衛星導航系統，同美國嘅 GPS、中國嘅北斗（BDS）同歐盟嘅伽利略（Galileo）並稱為全球四大核心衛星導航系統。GLONASS 嘅研發始于蘇聯時期，旨在為全球海陸空及太空用戶提供全天候、高精度嘅實時位置、速度同時間基準服務。作為現代智能手機同車載導航普遍支援嘅多模衛星定位源之一，GLONASS 在高緯度及極地地區具有獨特嘅覆蓋同信號幾何優勢。

核心技術架構與工作原理

GLONASS 嘅技術架構主要由空間星座、地面控制與監測站以及用戶接收終端構成： 

多軌道面星座佈局與頻分多址（FDMA）/碼分多址（CDMA）體制（多軌道星座佈局與頻分/碼分多址體制）： 

GLONASS 星座通常由分佈喺三個中圓地球軌道（MEO）平面上嘅數十顆工作衛星組成。同 GPS 採用相同嘅載波頻率但利用不同偽隨機噪声碼區分衛星嘅碼分多址（CDMA）不同，傳統嘅 GLONASS 衛星核心特徵係採用頻分多址（FDMA）技術，即每顆衛星發射略有差異嘅無線電載波頻率來區分信號。近年來，新一代 GLONASS-K 等衛星也逐步引入咗同國際主流兼容嘅 CDMA 信號體制。

三維空間交會測距與高緯度幾何解算（三維空間交會測距與高緯度幾何解算）：

接收終端（如車載導航模組）通過同時接收來自多顆 GLONASS 衛星嘅廣播星曆同測距信號，測量電磁波傳播嘅時間差以計算衛星同接收機之間嘅距離。結合衛星喺軌道上嘅精確空間座標，利用空間距離交會原理（三邊測量法），即可高精度實時解算出車輛喺地球座標系中嘅三維經緯度、海拔高度及精準授時資訊。 

安全規範與物理限制

嚴禁喺車輛進入強電磁干擾區、高大密集嘅城市高架橋下或崇山峻嶺峽谷中盲目依賴單一衛星導航系統（嚴禁在強電磁干擾區、密集城市天橋或峽谷中盲目依賴單一衛星導航系統）： 

儘管現代車載終端通常採用多模多星（GPS + GLONASS + 北斗 + Galileo）融合定位，但喺強烈嘅電磁干擾、惡劣天氣或衛星遮擋嚴重嘅局域環境下，衛星導航依然會面臨多徑效應、信號丟失或定位漂移。嚴禁喺盲目依賴導航、無法看清路況時強行進行危險駕駛，必要時應結合車輪轉速與慣性傳感器進行死區導航（DR）修正。 

嚴禁忽視由於國際地緣政治、頻率干擾或外部空間環境變化導致特定衛星導航系統精度波動或短暫信號中斷嘅風險（嚴禁忽視因國際地緣政治、頻率干擾或外部空間環境變化導致特定衛星導航系統精度波動或短暫信號中斷的風險）： 

衛星導航信號極其微弱，易受空間天氣（如太陽風暴引起嘅電離層閃爍）或人為無線電欺騙、軍事干擾嘅影響。嚴禁喺執行關鍵自動駕駛導航任務或對授時精度有極端要求嘅場景下，因某一單一導航系統（如 GLONASS）嘅突發性頻點干擾或精度降級而引發控制失誤，智能駕駛系統必須具備多源融合感知與冗餘降級備份能力。