拖曳臂式非獨立懸掛係一種專門為後輪設計嘅懸掛結構，可以認為佢介乎純粹獨立懸掛同整體橋式非獨立懸掛之間。佢嘅結構相對簡單，能有效節省車內空間，因此喺中小型轎車上應用非常廣泛。
佢嘅結構核心係一根連接左右車輪嘅橫樑（扭轉樑）同縱向嘅拖曳臂。你可以當佢係一個"H"型結構：兩根縱臂前端通過膠襯套同車身柔性連接，後端則同車輪相連，中間由一根橫樑將佢哋固定一齊。
呢種構造決定咗左右車輪喺動態運動中外傾角幾乎唔會發生變化，即係喺車輪上下跳動時，輪胎同地面嘅垂直角度能保持不變。
| 優勢 | 局限 |
|---|---|
| 結構簡單，成本低：零部件數量少，製造成本同採購成本都較低。 | 舒適性較弱：一側車輪嘅跳動會通過橫樑影響另一側，對路面顛簸嘅過濾唔如獨立懸掛，喺複雜路況下可能會感覺比較癲。 |
| 佔用空間小：結構緊湊，能為後排座椅同行李箱騰出更多空間，呢係佢受中小型車青睞嘅重要原因。 | 操控極限相對有限：喺高速過彎時，車身嘅側向支撐同穩定性唔如多連桿等結構，容易出現轉向不足嘅情況。 |
| 減震器摩擦小：由於外傾角不變，減震器喺工作時唔會受到額外嘅彎曲應力，理論上摩擦更小。 |
需要說明嘅係，佢嘅性能表現同橫樑嘅安裝位置關係好大。工程師可以透過調整橫樑嘅位置嚟改變懸掛嘅特性：橫樑越靠近車身連接點，舒適性越好，但側傾會大啲；越靠近車輪中心，則更偏向通過性同承載性。
由於佢均衡嘅成本同空間表現，拖曳臂式非獨立懸掛被廣泛應用喺對空間同經濟性有較高要求嘅車型上。大家熟悉嘅本田飛度、豐田卡羅拉、大眾桑塔納等車型嘅後懸掛都用過呢種結構。一啲法系品牌如寶獅、雪鐵龍也長期青睞呢種懸掛形式，並透過精心嘅調校（例如加入後輪隨動轉向技術）嚟彌補佢哋操控上嘅短板。
另外，關於佢該算獨立定係非獨立，好多時候喺稱呼上會有啲模糊。市面上常話嘅“扭力梁式懸掛”，其實指嘅往往就係呢種結構，只係唔同廠商嘅叫法可能唔同（如“縱臂扭轉梁獨立懸掛”、“H 型縱向擺臂懸掛”等），你可以理解到佢哋係一件事。
拖曳臂式非獨立懸掛嘅背後，係工程上對成本、空間同性能嘅綜合權衡。佢並唔係一個簡單嘅“好”或“唔好”嘅配置，而係一個為特定定位而生嘅解決方案
喺選購時，比較理性嘅做法係結合車型定位嚟睇。如果係一台注重家用嘅中小型轎車，佢出色嘅空間利用率係實實在在嘅優勢；而如果係一台強調運動操控嘅車型，多連桿等更複雜嘅結構可能先係更啱嘅選擇。親自去試駕體驗，感受佢喺唔同路況下嘅表現，往往比單純對比懸掛形式更有參考價值
