循環球式轉向機 (Recirculating Ball Steering Gear)

循環球式轉向機係一種主要應用於重型載貨汽車、客車以及部分硬派越野車嘅轉向裝置。同乘用車常用嘅「齒輪齒條式」唔同，呢種結構側重於極高強度同耐久性，能夠承受喺惡劣路況下由輪胎傳遞返嚟嘅巨大衝擊力。

工作原理

循環球式轉向機巧妙地利用咗「螺桿同螺母」配合「循環滾珠」嘅結構：

輸入階段：方向盤透過轉向軸帶動螺桿旋轉。 

轉換階段：螺桿同螺母之間充滿咗無數細鋼珠。當螺桿旋轉時，鋼珠喺螺桿同螺母嘅溝槽內滾動，將旋轉運動轉化為螺母嘅上下移動。 

輸出階段：螺母外側裝有齒扇，當螺母移動時，齒扇隨之擺動，進而帶動搖臂（Pitman Arm）搖動，透過拉桿推動車輪。

「循環」嘅核心意義：呢啲細鋼珠喺循環管（Return Guide）內不斷循環往返，將極大嘅滑動摩擦轉化為滾動摩擦，極大降低咗操控所需嘅力矩，並顯著減少咗機構嘅磨損。

點解佢常見於越野車同重型卡車？

極強負載能力：接觸面積大，能夠承受極大嘅徑向力，唔易喺劇烈顛簸中損壞。

高耐用性：結構顯得更機械本質，對於大尺寸輪胎（如越野車嘅大越野胎）帶來嘅回饋力有極佳嘅緩衝作用。

轉向阻尼感強：由於結構特性，佢對路面嘅細微震動有好好嘅吸收作用，唔好出現「打手」現象。

缺點

路感模糊：由於結構中包含多個接觸點同循環球，佢嘅轉向回饋相對於齒輪齒條式更為遲鈍，精準度較低，唔適合追求敏捷操控嘅運動型轎車。

體積大、重量重：佔用引擎艙空間較多，唔利於底盤輕量化佈局。 

複雜度高：結構零件較多，維修保養嘅複雜度同成本較高。

常見故障同維護

轉向鬆位（虛位）太大：呢係循環球式轉向機最常见嘅老化現象。由於滾珠同螺桿溝槽磨損，導致方向盤喺一定角度範圍內冇動力輸出。好多呢種轉向機設有調節螺絲，可經專業技師進行精密間隙調整（如果調得太緊會導致轉向卡滯）。 

轉向助力滲漏：絕大多數此類轉向機配備液壓助力，密封圈老化會導致轉向液壓油洩漏。 

內部鬆散：當車輛行駛喺顛簸路面時，轉向機內部發出明顯嘅金屬撞擊聲，通常意味著內部滾珠或溝槽磨損已經達極限，需進行大修或更換總成。

維護小貼士

定期檢查油液：循環球式系統通常對液壓助力油嘅油質要求較高，建議定期更換助力油，以減少內部閥體同密封件嘅磨損。 

專業調整：如果感覺到方向盤虛位變大，一定要搵有經驗嘅底盤技師進行調節，千萬唔好隨意鎖緊調整螺栓，否則會導致轉向徹底卡死，引發嚴重安全事故。 

關注搖臂連接：檢查連接轉向機搖臂同拉桿嘅球頭是否鬆動，呢係循環球式轉向系統入面常見嘅薄弱環節。