後方碰撞預警（RCW）

後方碰撞預警（Rear Collision Warning，簡稱 RCW），係一種透過車載雷達或攝像頭等傳感器實時監測車輛後方行駛環境，喺檢測到後方有車輛快速接近且存在追撞風險時，向駕駛員發出警報並警示後車嘅主動安全技術。該功能旨在幫助駕駛員喺應對突發狀況時爭取寶貴反應時間，有效降低被追撞事故發生嘅概率。

運作原理

RCW 系統嘅運作遵循「感知 - 決策 - 預警」嘅邏輯閉環。系統透過安裝喺車輛後保險桿區域嘅傳感器（如 77GHz 毫米波雷達或攝像頭）持續探測後方目標嘅距離、相對速度同行駛軌跡。喺感知層，典型配置為左右各一個雷達以覆蓋後方同側後方區域。

決策階段，電子控制單元（ECU）根據實時數據計算同後方車輛嘅碰撞風險。當系統判定後方車輛可能追撞自車時，立即觸發預警。預警形式通常包括：組合儀表顯示紅色警示圖標或動態高亮弧線、伴隨聲音提示、外後視鏡 LED 指示燈閃爍，以及危險警告燈（雙閃）自動點亮以警示後車駕駛員。

同相關功能嘅核心區別

RCW 同後方橫向交通警報（RCTA）喺功能場景上有所唔同。RCW 專注於車輛前行或靜止時被後方來車追撞嘅風險，而 RCTA 主要作用於倒車駛出停車位時，檢測後方橫向穿行嘅車輛或行人。此外，RCW 屬於被動預警系統，只提供警報提示，唔主動干預制動；而部分車型配備嘅後向自動緊急制動（RAEB）喺檢測到倒車碰撞風險時自動觸發制動，屬於主動干預功能。

使用限制

RCW 系統嘅正常工作受多種條件制約。該功能僅喺自車靜止或向前行駛時生效，倒車時唔會對正後方碰撞風險進行預警。喺以下場景中，系統性能可能下降或無法工作：

• 惡劣天氣與光線唔佳：雨、雪、霧等降低能見度，強光、逆光、眩光影響攝像頭成像

• 傳感器遮擋：雷達或攝像頭被泥土、冰雪覆蓋

• 複雜道路條件：彎道中目標難以識別，車道狹窄或多車道干擾

• 特殊駕駛操作：駕駛員踩加速踏板、急轉方向盤、深踩制動踏板又鬆開等情況下系統可能抑制預警

• 目標類型限制：後方接近車輛同本車重疊率較低、近距離切入、摩托車等目標可能無法被有效檢測

需要強調嘅係：RCW 屬於駕駛輔助預警工具，並唔係碰撞規避系統。預警時機受多種因素影響，可能存在延遲、漏報或誤報。駕駛員仍需全程保持對交通環境嘅觀察與判斷，對行車安全承擔最終責任。