基本安全消息

概念定義

基本安全消息（BSM）係裝有 DSRC 終端嘅車輛同路側設施向周圍廣播嘅訊息。訊息集中描述發送者當刻嘅位置同運動狀態，令附近能夠接收廣播嘅終端取得相關資料。

工作原理

車輛或路側設施透過 DSRC 終端，以每秒 10 次以上嘅頻率向四周發出 BSM。呢種運作方式唔需要逐一指定接收對象，而係持續把自身狀態傳送至周邊通訊範圍。

高頻率廣播會反覆更新發送者嘅位置及行駛狀態。當車輛嘅速度、方向或加速度改變，之後發出嘅訊息亦會反映相應狀態，讓周邊終端持續接收更新。

技術構成

BSM 所包含嘅核心資料有發送者嘅精確位置、行駛方向、速度同加速度。精確位置指出發送者所處位置；行駛方向描述移動朝向；速度反映移動快慢；加速度則表示速度變化狀態。呢幾類資料共同構成車輛或路側設施對外廣播嘅基本狀態資訊。

整個訊息交換由兩類主體參與：裝有 DSRC 終端嘅車輛，以及配置相應終端嘅路側設施。兩者均可向四周廣播自身資料，形成車輛與周邊設施之間持續更新嘅狀態訊息交換。

應用場景

BSM 適用於裝有 DSRC 終端嘅道路通訊環境。行駛中嘅車輛可以持續廣播自身位置、方向、速度及加速度；路側設施亦可以向周圍發送自身相關資訊。附近終端接收呢啲廣播後，可以掌握發送主體最新嘅位置同運動狀態，作為道路安全相關通訊嘅基礎訊息。