固態激光雷達

固態激光雷達（Solid-State LiDAR） 係激光雷達技術發展嘅重要方向，其核心特徵係完全取消咗機械式激光雷達入面嘅旋轉掃描部件，透過電子或光學方式實現光束掃描，因此體積細啲、可靠性更高、成本下降空間更大。

機械式激光雷達透過物理旋轉嘅部件實現 360°掃描，雖然技術成熟，但存在體積大、成本高、機械磨損等局限，難以滿足車規級量產嘅可靠性要求。固態激光雷達正係為咗解決呢啲問題而生，被視為激光雷達嘅「終極形態」。

根據實現光束偏轉嘅方式不同，目前固態激光雷達主要係以下三條技術路線：

技術路線	工作原理	核心特點	當前狀態
MEMS 微振鏡	透過微型振鏡（約 1 至 5 毫米）嘅振動反射激光束實現掃描。	商業化最成熟嘅方案。兼備性能同成本，已有多款量產車型搭載。	已大規模量產
Flash 閃光式	好似相機閃光燈一樣，瞬時發射大片激光覆蓋整個視場，再由接收器成像。	結構簡單，但探測距離較短（通常小於 100 米），主要用於近距離補盲。	已量產，用於補盲
光學相控陣（OPA）	透過控制發射陣列中各單元嘅相位差嚟改變激光方向，實現純電子掃描。	無任何機械部件，理論可靠性最高，但技術難度大，目前仍以研發驗證為主。	技術研發階段

注意：行業習慣上常將 MEMS 方案亦稱為「固態激光雷達」，但嚴格嚟講，MEMS 仍包含細微嘅活動振鏡，屬於「半固態」方案。真正「全固態」指係 OPA 同 Flash。

固態激光雷達正加速從高階自動駕駛嘅「選配」變為「標配」，主要體現喺兩方面：

性能快速提升：速騰聚創喺 2026 年發表嘅「孔雀」晶片，將固態激光雷達嘅分辨率推至VGA 級（約 30 萬像素），能夠輸出稠密嘅三維深度圖像，喺 10 米外就可以分辨行人嘅頭、肩、四肢結構。更前沿嘅研究中，亦有團隊喺 Nature 上發表咗集成超過 60 萬個光子器件嘅純固態 FMCW 激光雷達晶片，成像規模達6 萬像素以上。
成本持續下探：隨住技術成熟同規模化量產，曾經數十萬元嘅激光雷達已下放到幾十萬元級別嘅私家車上。行業預測其成本仲將進一步降低。

固態激光雷達能大幅提升智駕系統對靜止障礙物、異形物體嘅識別能力，尤其喺夜間、逆光等攝像頭容易失效嘅場景下提供穩定感知，被視作安全冗餘嘅重要「兜底」。但佢亦都存在短板：