高精度地圖在線更新（Over-The-Air Map Update，簡稱 OTA Map Update），係指自動駕駛系統透過無線網絡以增量差分方式，將雲端最新高精度地圖數據遠程下發至車端並完成版本升級嘅技術方案。該技術係高精度地圖保持「鮮度」、確保自動駕駛系統安全可靠運作嘅關鍵支撐。
高精度地圖係 L3 及以上級別自動駕駛嘅核心基礎設施，但道路環境處於持續變化之中——新增施工區域、車道線變更、交通標誌更新等情況每天都在發生。靜態嘅預裝地圖無法滿足自動駕駛對「此刻此地」動態駕駛環境嘅精準認知需求。研究結果表明，高精度地圖應構建包含靜態數據層、即時數據層同動態數據層嘅分層模型，其中靜態數據可採用長週期更新策略，而即時同動態數據層需喺行駛過程中持續更新，以適應複雜多變嘅路況。
OTA 在線更新嘅核心價值在於：唔使車輛進廠或人工干預，即可遠程完成地圖數據嘅版本升級，大幅提升地圖時效性，為自動駕駛系統提供車道級精準導航與定位支撐。
OTA 地圖更新通常遵循「雲端 - 車端」協同嘅技術架構。
雲端平台端：高精度地圖服務商（如百度、HERE 等）構建並維護雲端地圖數據庫。地圖版本更新時，部署喺私有雲中嘅增量更新包編譯器採用差分算法，生成最新地圖版本同車端本地版本之間嘅增量地圖數據包，而非傳輸全量地圖，從而大幅降低數據量。HERE 等企業則透過融合高精度采集車、眾包車輛感知數據、衛星遙測等多源數據，分階段實現地圖構建、變化監測同動態更新。
車端：車輛透過 T-Box（車載遠程通信終端）同雲端平台建立聯網通道。高精度地圖模組主動檢測本地地圖版本同雲端版本嘅差異，確認升級任務後下載增量升級包，經解析校驗後進行儲存同切換。升級策略通常包括：初始化時更新當前同周邊城市地圖，行駛過程中僅更新周邊區域，以保障系統穩定運作。
更新觸發機制：當車輛傳感器感知到嘅道路資訊同本地高精度地圖數據唔一致時（如道路新增、車道線變更），智能駕駛系統可將傳感器資訊、定位數據及匹配結果上傳至雲端服務器。雲端平台據此定向更新對應區域嘅地圖，再透過差分 OTA 方式將更新資訊下發至車端，實現「發現 - 上傳 - 更新 - 下發」嘅閉環。
增量更新技術：採用檔案級或欄位級差分算法生成增量包，配合斷點續傳功能，保障下載效率同穩定性。
眾包數據采集：利用大規模量產車輛嘅車載傳感器（攝像頭、激光雷達等）采集道路變化資訊，回傳雲端後經自動化處理生成更新數據，係解決高精地圖「鮮度」問題嘅重要途徑。HERE 嘅實踐經驗表明，高等級道路可透過眾包喺一天內實現 99% 覆蓋，低等級道路則需長期數據積累。
地理信息安全合規：高精度地圖涉及國家地理信息安全，喺中國境內從事地圖數據采集、傳輸與在線更新需遵守相關測繪法規。當前研究提出融合地理信息保密處理同商用密碼保護嘅安全合規技術方案，以保障眾源采集同在線更新嘅業務性能同數據安全。
主流圖商同車企已廣泛部署 OTA 地圖更新能力。寶馬 Personal Co-Pilot（L2+ 導航自動駕駛）採用 HERE HD Live Map 同即時交通服務，覆蓋北美同德國高速公路。賓士 Drive Pilot（全球首個量產 L3 系統）同樣基於 HERE HD Live Map 實現 Hands-Off 同 Eyes-Off 功能。喺中國，百度、四維圖新、高德等圖商均已建立雲端地圖更新服務體系，支撐車企實現高精度地圖嘅遠程在線升級。
