全景影像（AVM/SVC）

全景影像系統，又稱360度全景環視系統，是一種通過安裝在車身四周的超廣角攝像頭採集車輛周圍環境圖像，經計算機視覺算法處理並拼接成一幅完整的360度俯視圖，從而幫助駕駛員消除視覺盲區的駕駛輔助技術。該系統在泊車、窄路會車等低速場景中發揮著重要作用，是高級駕駛輔助系統（ADAS）的重要組成部分。

名稱辨析

行業內對該系統存在多種命名，但功能本質基本一致。

• AVM（Around View Monitor）：全景式監控影像系統，日產公司於2007年率先量產的名稱，也是行業內最常用的稱呼之一

• SVC（Surround View Camera）：環視攝像頭系統的英文簡稱，多用於學術文獻和系統描述

• 360度全景影像：更為通俗的名稱，強調其視角覆蓋範圍

發展歷史

全景環視的概念最早於2006年由K.Kate等四人提出。2007年，日產公司發布了全球首款全景行車安全系統「環景監視系統AVM」，並於同年首次應用於日產Elgrand微型麵包車。2008年，該系統隨英菲尼迪EX35進入中國市場。

全景影像系統的技術演進大致經歷了三個階段：分屏顯示（各攝像頭畫面獨立顯示）、有縫拼接（畫面初步拼接但存在接縫）和無縫拼接（通過算法實現畫面平滑過渡）。

技術原理

全景影像系統通過4個（或更多）安裝在車身前部格柵、兩側外後視鏡底部及後部牌照燈附近的超廣角魚眼攝像頭採集環境圖像。

系統的工作流程包含以下關鍵步驟：

1. 圖像採集：四個攝像頭分別捕捉車身前後及兩側的廣角畫面

2. 畸變矯正：對魚眼鏡頭產生的「魚眼失真」進行算法校正

3. 視角轉換：將矯正後的圖像轉換為俯視圖

4. 無縫拼接：通過圖像融合算法將四幅畫面拼接成一幅完整的360度環視圖

在工程實現上，當前主流方案重點優化拼接的自然過渡，在1米範圍內拼接誤差可嚴格控制在5釐米以內，並採用勻色處理算法，確保在不同光照條件下全景圖像的亮度和色彩保持一致。

功能演進與應用場景

現代全景影像系統已從單純的圖像顯示，發展為具備多種功能的綜合性泊車輔助工具。

• 2D/3D自由視角切換：用戶可通過觸控從任意角度觀察車輛周邊環境，支援高精度車模渲染（60000 面以上）

• 動態軌跡指引：隨方向盤轉動實時更新泊車軌跡線，精度在1米內偏差≤±5 釐米

• 透明底盤/底盤透視：利用歷史幀圖像資訊與實時運動補償算法，填充車底盲區圖像，部分車型已支援540°全景影像

• 轉向自動激活：在轉彎或會車時自動彈出對應側視圖

該系統通常在車輛啟動時自動開啟，或在掛入倒檔時激活，工作速度一般低於10 英里/小時（約16 公里/小時）。對於大型車輛，全景影像系統的輔助價值更為突出，能有效應對狹窄路段會車、複雜泊車等場景的視野盲區問題。

產業現狀

全景影像系統已從中高端車型的選配功能，逐步向主流市場普及。業內主要供應商包括法雷奧、博世、緯經恆潤等，其方案已進入上汽、廣汽、比亞迪、吉利等主流汽車品牌的前裝供應鏈。

隨著智能駕駛技術的發展，全景影像系統正朝著更高分辨率（200~300 萬像素）、更快冷啟動（<8 秒）和更低資源占用的方向演進。部分車型已通過OTA 升級，為全景影像系統新增記憶泊車、循跡倒車等進階功能。

需要強調的是：全景影像系統屬於駕駛輔助工具，雖能有效減少視野盲區，但畫面拼接可能存在的畸變、顯示比例失真以及強光下屏幕反光等問題，仍可能影響駕駛員對環境的準確判斷。駕駛員在泊車和低速行駛時，仍需結合實際後視鏡觀察與周圍環境確認，對行車安全承擔最終責任。