全景影像系統（AVM）

全景影像系統（Around View Monitor，簡稱 AVM），又稱 360 度全景環視系統，係一種透過安裝喺車身四周嘅超廣角鏡頭，收集車輛周圍環境影像，經電腦視覺算法拼接成一幅完整嘅 360 度俯視圖，從而幫助駕駛員消除視覺盲區嘅泊車輔助技術。作為倒車影像嘅升級版，該系統係解決「視野盲點」嘅高性價比方案。

工作原理

AVM 系統嘅核心係多鏡頭協同同實時圖像拼接。

硬件構成：系統通常由4 個（或更多）安裝喺車身前格柵、兩側外視後鏡底部及後部牌照燈附近嘅超廣角魚眼鏡頭組成，覆蓋車身前、後、左、右四個方向。

圖像拼接流程：各鏡頭分別捕捉車身周圍嘅廣角畫面後，圖像處理器依次進行：畸變矯正（將魚眼鏡頭嘅「桶形失真」還原為正常透視）、視角轉換（將側視畫面「拉」成俯視圖）、無縫拼接（透過圖像融合算法將四幅畫面平滑拼接成一幅完整嘅 360 度環視鳥瞰圖）。據文獻，算法經過多攝像機標定同圖像深度合成，可生成自然嘅無縫全景圖像。

核心功能

2D/3D 自由視角切換：基礎 AVM 顯示俯視鳥瞰圖，進階系統支援 3D 視角，駕駛員可透過觸控從任意角度拖曳觀察車身與環境障礙物嘅相對位置。

動態軌跡指引：隨著方向盤轉動，螢幕上嘅泊車軌跡線實時彎曲變化，顯示倒車「預計路徑」，幫助駕駛員提前調整方向。

窄路輔助與起步盲區查看：喺通過窄路、限寬樁或喺停車場駛出時，可手動啟動 AVM，查看前輪與路沿嘅間距，或確認車頭兩側有冇蹲坐嘅兒童。

拓展功能

透明底盤：透過保存車輛駛過區域嘅歷史影像，喺螢幕上呈現出車底「透明」嘅視覺效果。呢項功能喺大屏幕上以可視化形式展現，有助於駕駛員喺複雜路況下更全面地感知環境，但並非真正嘅實時透視。

轉向自動啟動：喺行車過程中打方向燈轉彎或靠近障礙物時，部分車型嘅中控螢幕會自動彈出對應側嘅局部放大視圖。

產業現狀與使用限制

AVM 正喺中高端選配向主流市場普及。主要供應商包括法雷奧、博世及緯堅恆潤等，其方案已進入上汽、廣汽、比亞迪、吉利等品牌嘅前裝供應鏈。

使用限制：

• 畫面畸變與盲區：魚眼鏡頭拼接嘅邊緣區域仍存在失真，緊貼車身且低於鏡頭視野嘅物體（如矮樁、路肩、小狗）可能無法被捕捉，喺影像中「消失」。

• 依賴光照與傳感器清潔：喺夜間光線昏暗或鏡頭被污泥覆蓋時，畫面清晰度會嚴重下降。

• 輔助定位：AVM 屬於泊車輔助工具，螢幕上嘅距離與實際物理距離存在偏差。駕駛員喺倒車同低速行車中，仍需結合後視鏡觀察進行交叉驗證，並對行車安全承擔最終責任。