倒車側向預警（Rear Cross Traffic Alert，簡稱 RCTA），又稱後方橫向交通預警，是一種在車輛倒車時，通過後保險槓兩側的雷達感測器監測後方橫向接近的車輛、行人或騎行者，並在碰撞風險存在時向駕駛員發出警報的主動安全技術。該功能主要解決駕駛員在倒車出庫時因兩側車輛遮擋導致的視野盲區問題，是高級駕駛輔助系統（ADAS）的重要組成部分。
RCTA 與常見的倒車雷達雖然都服務於倒車場景，但功能定位有本質區別：
探測對象不同：倒車雷達主要探測車身正後方靜態的障礙物（如牆壁、立柱），屬於近距防撞；RCTA 則專門監測從側後方橫向動態接近的移動目標（如橫穿車輛、行人）。
傳感器不同：倒車雷達通常採用超聲波傳感器，探測距離較短；RCTA 則採用毫米波雷達，探測距離可達 20 至 30 米，且具備測速能力。
預警邏輯不同：倒車雷達在距離障礙物過近時警報；RCTA 則根據碰撞時間（TTC）判斷風險——當系統預測來車與本車將在約 2.5 秒內交匯時即觸發預警。
RCTA 系統運行遵循「感知 - 決策 - 預警」的標準閉環邏輯。
感知階段：系統通過安裝在後保險槓兩側角落的毫米波雷達（常見頻段為 24GHz 或 77GHz），向外側後方發射電磁波束，覆蓋左右兩側約 150 至 180°的扇形區域，最遠探測距離可達 30 米。
決策階段：電子控制單元通過多普勒效應計算目標的相對速度與運動方向，判斷目標是否存在碰撞風險。系統通常在車輛掛入 R 擋時自動激活，工作速度區間一般為低於 8 至 15 公里/小時的倒車工況。
預警階段：當判定存在碰撞風險時，系統通過多種方式提醒駕駛員——同側外後視鏡盲區警示燈閃爍、儀表盤或中控屏顯示警示圖標，並伴有蜂鳴聲或語音提示。
部分車型在 RCTA 基礎上疊加了後方橫向危險緊急制動（RCTB）功能。當系統發出預警後駕駛員未及時採取措施，RCTB 將自動觸發制動，主動干預以減輕或避免碰撞。
以雷克薩斯 ES 搭載的系統為例，當判斷碰撞時間 TTC 小於 1.8 秒時，ESC 系統可在 0.6 秒內主動建立制動力，將碰撞速度降低約 15 公里/小時，實際測試可將重傷事故降級為輕微刮蹭。
RCTA 屬於駕駛輔助預警工具，並非碰撞規避系統，存在以下物理限制：
工作條件：僅在倒車時啟用（部分品牌支持空檔），且車速通常需低於 15km/h
傳感器遮擋：後保險槓雷達被泥雪覆蓋或遭受碰撞偏移，會影響探測精度
目標類型：對速度過快、過小或特定角度切入的目標可能存在漏報
需要強調的是：RCTA 不能替代駕駛員的安全駕駛判斷和觀察。駕駛員倒車時仍需結合後視鏡和回頭觀察確認環境安全，對行車安全承擔最終責任。
