三鏡頭相機

三鏡頭相機係車載前視感知方案嘅一種，通常由廣角、中焦同長焦三隻唔同焦距嘅鏡頭組合而成，旨在解決單一鏡頭難以同時兼顧「見得闊」同「見得遠」嘅矛盾。佢透過令唔同焦段嘅鏡頭各司其職、協同運作，實現對車輛前方環境嘅更全面覆蓋。

💡 點解需要三目？

單一鏡頭相機用一個鏡頭解決所有問題，就好似要求一個人既看清眼前，又看清百米之外，好難同時做好。三目方案則採用了分工策略：廣角鏡頭負責近處同闊嘅視野，適合捕捉突然出現嘅行人或障礙物；中焦鏡頭負責常規視野，係日常駕駛嘅主力；長焦鏡頭則負責探測遠方，為高速行駛下嘅提前決策（如 AEB 緊急剎車、ACC 自適應巡航）爭取寶貴時間。

🛠️ 一套典型嘅方案係點樣？

以目前備受關注嘅比亞迪「天神之眼」方案為例，其前視三目系統由兩顆 800 萬像素嘅廣角鏡頭同埋一顆 800 萬像素嘅長焦鏡頭構成，又稱「二郎神之眼」。

• 兩廣角 + 一長焦嘅獨特組合：呢套方案嘅特點在於，兩顆廣角鏡頭實際構成咗一個雙目系統，透過視差演算法精準測距，生成稠密嘅點雲數據，甚至能感知路面嘅微小起伏同坑窪，為主動懸掛提供預瞄功能。而長焦鏡頭則負責識別遠處嘅紅綠燈、車輛等細嘢，將感知距離大幅延伸，最遠探測距離可達350 米。

• 智駕平權嘅重要推手：由於純視覺方案唔依賴昂貴嘅激光雷達，硬件成本可控。比亞迪嘅「天神之眼 C」正係基於呢套三目方案，將佢作為高階智駕嘅基礎，並計劃下放畀鷗、海豚等 10 萬蚊以內嘅車型上，令更多人可以用上高階輔助駕駛功能。

💡 挑戰同平衡

當然，三目方案亦並非完美無缺。硬件成本增加、三個鏡頭精準標定嘅難度、以及多路圖像數據融合帶來嘅演算法複雜度提升，都係擺喺工程團隊面前嘅現實挑戰。點樣喺感知精度、安全冗餘同量產成本之間搵到最佳平衡點，係呢套方案走向普及嘅關鍵。

需要說明嘅係，目前三目方案嘅主要推動者係比亞迪等車企，而過去曾用過三目嘅特斯拉（如早期嘅 HW2.0/2.5）喺最新嘅 HW4.0 硬件上已重新調整為雙目方案。呢樣亦都說明，最適嘅技術路線本身就喺不斷演進同變化之中。