小鵬第二代 VLA 迎來重大模型升級｜內地 9 月起陸續推送

【BitAuto資訊】8 月 27 日，小鵬汽車正式公佈，第二代 VLA 迎來首次重大模型升級。全新版本將於 9 月向 Ultra 同 Ultra SE 車型推送，G9L 會率先搭載此版本；而第二代 VLA Lite 蒸餾版亦計劃 9 月展開首批推送，由 G9L Max 作為首發車型。

今次第二代 VLA 升級最大重點，係模型首次建立時間維度認知。小鵬物理世界基座模型將「時間」納入運算，令 AI 理解現實世界，由原本的 3D 空間，躍升成為 4D 時空層面。

舊有模型只可以處理即時畫面資訊，第二代 VLA 加入 Infini‑VLA 長時序架構，可以記住過去 30 秒的場景，令輔助駕駛判斷擁有更長上下文，參考更多有效資訊。

與此同時，小鵬 X‑Foresight 預測世界模型正式登車，能夠預判未來 6 秒的路況，推演周圍道路使用者的行為變化。各項技術互相配合：Infini 負責收納過往資訊，流式自回歸推理處理即時狀況，X‑Foresight 連同 Flow Matching 則負責推演未來。

升級後的第二代 VLA 全新版本，多維綜合安全能力提升 20 倍，端側模型參數擴大 3.5 倍，規模達主流 VLA 模型的 15 倍以上，做到感知範圍更大、記憶更持久、反應更快、預測更遠，安全表現亦大幅進步。

是次更新並非只優化輔助駕駛，小鵬以機器人技術思路重構車輛 AI 大腦，首次推出 Master Agent，實現 VLA 同 VLM 駕艙融合。車輛不再只係識聽指令，更可以理解用家背後的真實需求。

技術底座支援能力向上可達 L4 自動駕駛，向下透過蒸餾技術兼容更多量產車款，亦具備海外場景泛化能力，一套底座打通 L2 至 L4 級別的自動駕駛體驗。

透過學習式 Token 壓縮同蒸餾訓練技術，毋須損耗資訊同模型能力之下，用更少有效 Token 完成高質視覺分析，將第二代 VLA 基座模型部署到算力要求較低的硬體。蒸餾版圖靈 VLA 2.0 Lite 都隨基座升級獲得能力加強，讓更多車主可以體驗更穩定安全的市區輔助駕駛。

同一套 AI 底座同時支援汽車同機器人產品。小鵬通用人形機器人 IRON 搭載 3 顆圖靈 AI 晶片，有效算力達 2250TOPS，物理世界基座模型可於端側直接運作，毋須遠端遙控都可以獨立執行複雜任務，兼顧低延遲同資料安全。

小鵬持續驗證自動駕駛領域的 Scaling Law，帶動體驗、安全同場景適應力全面提升。快將推出的 XOS 6.3.0 系統大版本，端側模型參數擴充 3.5 倍，長時序記憶讓 AI 司機做到看得準、懂思考、反應快，完成由空間理解進化到時空理解的底層技術躍遷。新系統配備整車大腦 Master Agent，結合 VLA+VLM 實現駕駛同座艙 AI 融合，更將部份 Robotaxi 的 L4 級體驗下放至量產車，小鵬定位亦由造車、研發自動駕駛的企業，進一步邁向物理 AI 公司。

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