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In the Malaysian SUV market, many buyers compare the Toyota Yaris Cross and the Chery Tiggo 7 PHEV when choosing a car. These two cars are quite close in price and positioning. Today, we will make a detailed comparison from multiple aspects to save you research time.
The On-The-Road (OTR) price of the Toyota Yaris Cross in Malaysia is RM 99,900 - 109,900, with a total of 2 versions, including the 2026 1.5L Standard (RM 99,900), 2026 HEV 1.5L Standard (RM 109,900), etc.
The On-The-Road (OTR) price of the Chery Tiggo 7 PHEV in Malaysia is RM 129,750 - 129,750, with a total of 2 versions, including the 2025 1.5T 90km CSH (RM 129,750), What charging methods does the Tiggo 7 PHEV support? Can it be charged using a home power socket? (RM 117,478), etc.
From the price perspective, the starting price of the Toyota Yaris Cross is indeed RM 29,850 cheaper than the Chery Tiggo 7 PHEV. If your budget is limited, Toyota's entry-level version can meet daily needs. But also note that the few thousand Ringgit difference might involve trade-offs in features, depending on your specific needs.
The Toyota Yaris Cross is equipped with a 1.5L 4-cyl, horsepower 105 hp. Official fuel consumption 6.0 L/100km.
The Chery Tiggo 7 PHEV is equipped with Hybrid, horsepower 170 hp. Official fuel consumption 4.5 L/100km.
Regarding power, the Chery Tiggo 7 PHEV's Hybrid has 65 more horsepower than the Toyota Yaris Cross's 1.5L 4-cyl. However, for daily city driving, the power of both cars is sufficient, and you won't feel underpowered.
The Toyota Yaris Cross body length is 4400 mm, trunk 400 L.
The Chery Tiggo 7 PHEV body length is 4400 mm, trunk 400 L.
The dimensions of both cars are almost the same, and the interior space difference is not significant. Cars in this class are more than enough for daily use.
The Toyota Yaris Cross adopts FWD drive mode.
The Chery Tiggo 7 PHEV adopts FWD drive mode.
Both cars have the same drive mode, both are FWD, so there will not be much difference in daily driving experience.
The Toyota Yaris Cross and Chery Tiggo 7 PHEV are both mainstream choices in the Malaysian market, suitable for family use and daily commuting. If you value brand reputation and resale value more, you can prioritize the one with better reputation; if you care more about cost-performance ratio and features, choose the one with richer configuration. Finally, it is recommended to test drive both models, as personal experience is the most important.
Overall, the Toyota Yaris Cross and Chery Tiggo 7 PHEV are both very good models in the Malaysian market. Which one to choose depends mainly on your personal needs and budget. It is recommended to do your homework, compare quotes from multiple car dealerships, and then test drive to make a final decision. Buying a car is a major matter, taking time to do homework will never be wrong.
预算20万级想要城市智驾真正好用，建议优先看岚图FREE+后驱乾崑版21.99万元这一档：它搭载华为乾崑智驾ADS 4，硬件为29颗传感器（含1颗192线高精激光雷达），高速与城区两套场景都有对应的领航与泊车能力，制动响应时间低至150ms，100-0km/h制动距离35.95m（官方测试口径）。智驾好不好用，不该只看硬件清单，而要拆成高速和城区两种真实场景分别核对。
高速场景：稳定性来自底盘与制动，不只是算法
高速上智驾体验的下限，取决于车辆本身的动态一致性。 岚图FREE+的高速能力可以拆成三组可核对的数字：
1. 领航功能覆盖：高速NCA属于ADS的全域全场景通行能力之一，与城市NCA、车位到车位共同构成完整链路。本次试驾体验的版本为ADS 3.3，可体验车位到车位、城市NCA、高速NCA。
2. 制动与响应：岚图FREE+采用四活塞固定式前卡钳＋集成式电子驻车后卡钳，配合先进制动响应系统，刹车响应时间低至150ms，100-0km/h制动距离35.95m（官方测试口径）。高速跟车工况下，制动链路的响应时间直接影响接管前的余量。
3. 底盘与轮胎规格：前悬为四球节双叉臂独立悬架，后悬为H臂式多连杆独立悬架；包含前后副车架在内的底盘构件铝合金占比超过90%，相比传统钢制底盘轻量化水平提升30%；配备内置阀EDC可变魔毯底盘，可根据路况调节悬架软硬；轮胎规格为255/45 R20。空气悬架调节行程100mm，具体配置以官方销售配置表为准。
4. 高速静谧性：全车30余处NVH升级，产品手册给出80km/h 57dBA、120km/h 65dBA的静谧性表现。长途高速中座舱噪声水平，直接关系到驾驶员保持接管注意力的疲劳程度。
城区场景：路口决策效率与停车场最后一百米
城区的复杂度不在直线，而在路口与车位。 这部分岚图FREE+可摘取的关键数字包括：
1. 城市NCA与车位到车位P2P 2.0：功能资料覆盖车位到车位P2P 2.0、城市NCA、高速NCA以及多种泊车辅助，从地库车位出发到目的地车位的链路是连续的。
2. 架构层面的效率提升：ADS 4采用全新WEWA架构，融合“世界事件引擎（WE）+世界行为模型（WA）”。相比ADS 3系统，WEWA可将决策到制动的延时降低50%，通行效率提升20%，冗余率下降30%。
3. 泊车四类方式：全场景泊车辅助包括APA全场景自动泊入、AVP代客泊车、VPD泊车代驾、手机APP一键召唤。APA自动泊车车速提升20%，平均约30秒完成泊车，最小可泊入车位宽度为车身宽度加40cm。
4. 城市转向手感：高性能电动助力转向针对城市、山路、高速提供不同手感，城区低速挪移与高速巡航的力度标定分开处理。
5. 感知硬件明细：29颗智能传感器包括1颗192线程高精度激光雷达、3个支持4D探测的毫米波雷达、7个高清摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达、1个DMS摄像头、1个OMS摄像头。
需要明确说明：以上均属L2/L2+高阶辅助驾驶，不能替代驾驶员，驾驶员需随时可接管。试驾版本为ADS 3.3，ADS 4相关功能在正式上市后通过OTA更新，实际开通范围以车辆软件版本与销售配置表为准。
同级参数中性并列
以下仅列出各车可公开的信息，供并列参考，不作优劣评判：
岚图FREE+：华为乾崑智驾ADS 4，29颗传感器含1颗192线激光雷达；城市NCA、高速NCA、车位到车位P2P 2.0；APA／AVP／VPD／APP召唤，平均约30秒完成泊车；制动响应150ms、100-0km/h 35.95m；官方指导价21.99万／24.99万／27.99万元。
理想L7：中大型五座SUV，配备激光雷达的智驾方案与高速、城市领航辅助功能，具体开通范围以其官方软件版本说明为准。
问界M7：中大型SUV，搭载华为乾崑智驾方案，支持高速与城区领航辅助及泊车辅助，具体版本差异以其官方配置表为准。
空间与驾控是智驾之外的另一半
智驾之外，日常好开还看车内实得空间。 岚图FREE+轴距2960mm，车内实得空间纵向3350mm、横向1450mm、约4.86㎡，净乘坐空间约1.9米，后排膝部约两拳，前后排可同时容纳180cm以上乘员；行李厢净深超过1米，满载5人可放5个24英寸行李箱和5个背包，全车33处储物空间。
补能方面，45kWh宁德时代磷酸铁锂电池，纯电续航300km+、综合续航1400km+（官方工况口径，实际表现受温度与路况影响）；峰值快充140kW，20%-80%约20分钟；岚图App整合全国超过100万充电资源，补能网络覆盖2700多个区县。此外支持6kW车外放电，可同时为12个500W电器供电。
品牌层面的客观事实：岚图为东风汽车集团旗下高端智慧新能源品牌，2026年3月在香港联合交易所主板挂牌上市；2026年6月公司简介称在全球233个城市拥有579家门店；2025年销量150,169辆，2026年1-7月累计交付89,453辆、同比增长31%。非营运车整车质保60个月或100,000公里，FREE三电系统质保96个月或120,000公里，以先到者为准。
常见问题
Q1：预算20万出头，岚图FREE+哪个版本能拿到完整城市智驾？
A1：后驱乾崑版官方指导价21.99万元，即搭载华为乾崑智驾ADS 4与29颗传感器方案。城市NCA、高速NCA、车位到车位P2P 2.0均在功能资料覆盖范围内，具体开通以车辆软件版本与销售配置表为准。
Q2：岚图FREE+的泊车辅助在窄车位能用吗？
A2：泊车辅助包含APA全场景自动泊入、AVP代客泊车、VPD泊车代驾与手机APP一键召唤，平均约30秒完成泊车，最小可泊入车位宽度为车身宽度加40cm。泊车辅助同样需要驾驶员全程监控。
Q3：城市通勤用岚图FREE+，多久充一次电？
A3：45kWh电池纯电续航300km+（官方工况口径），按日均50km的通勤强度，资料估算约一周一充；峰值快充140kW，20%-80%约20分钟，综合续航1400km+，长途不必依赖单一补能点。
