【2026年8月27日，广州】今日，小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。

小鹏集团持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。

从理解空间到理解时空，第二代VLA大模型开始拥有“时间感”

物理AI真正的难题，是理解世界，并在充满限制的真实世界里行动。真实世界并不是一张张静止的图片，而是一个不断变化、连续演进的过程。模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是“时间”。

传统的模型可以识别车辆、行人、道路和交通信号，但要真正完成复杂的物理世界决策，仅仅“看见”还远远不够，车辆需要知道过去、现在、未来可能发生什么。因此，此次第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间”跃迁至“4D时空”。

以前模型看到的更多是当下的信息，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解。

道路情况是时刻在变化的，模型也需要边看边想，如果决策速度跟不上现实变化，也无法形成真正可靠的物理世界智能。所以，第二代VLA同步提升了模型推理效率，采用Streaming Inference(流式自回归推理)，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%。面对不断变化的道路状况，传统的模型是“看 → 算 → 输出 → 再看”的模式，而第二代VLA能够做到“边看、边想、边行动”的并行处理。遇到前车突然刹停、行人折返、旁车强行加塞等突发情况，车辆的反应像老司机一样娴熟、敏捷。

在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞，预测更多种未来，才能选择更好的行动。模型不仅要识别过往画面和当前画面信息，还需要根据目标物的位置、速度、运动趋势、道路环境等进行预测。小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判6秒内发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

记住过去、理解现在、预判未来，小鹏物理世界基座模型从此理解了时间。与此同时，新版模型引入MoT混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰，把不同的问题交给不同的“专家”，让模型在不同驾驶任务之间更加稳定地切换。

“为什么我们需要一个更大的模型？”更大的参数量才能实现足够强的泛化能力，让快速进入全球市场成为可能。小鹏第二代VLA全新版本端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上，结合超前轨迹预判、超长有效时序、更快决策响应，使得多维综合安全能力提升20倍。

第二代VLA全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。Master Agent建立在小鹏自研Omni全模态模型之上，不仅能够理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直Agent协同执行，实现从“理解”到“行动”的闭环。这意味着，Master Agent让整车第一次拥有了一个统一大脑，也让车辆智能从响应单一指令，进一步迈向自主理解意图、规划任务和协同执行。

值得一提的是，本次全新版本升级还带来了“语音靠边停车”、“语音控制就近泊入”功能，用户只需通过语音下达停车指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找合适位置并完成靠边停车，实现从“语音指令”到“自主执行”的完整闭环。小鹏Robotaxi的L4级能力，正通过同源技术进一步下放至量产车，为车主带来更高阶、更自然的用车体验。

一套AI底座打通汽车和机器人，物理AI进入规模化复用阶段

小鹏集团定位为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司。物理世界AI基座真正的价值，不只是把单一任务做得更好，而是将模型在真实世界中学习到的能力迁移、复用到更多任务和更多本体，推动物理AI从单一产品能力走向通用能力。

小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。

除了汽车，这一能力也正在向机器人等更多本体落地，这也是小鹏持续推进统一物理AI基座模型的核心意义。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250 TOPS，依托行业领先的算力基础，小鹏物理世界基座模型已实现端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂工作任务，同时保障推理低时延与数据安全。

8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。本轮融资由IDG资本领投、高榕创投参投，并获得腾讯、阿里巴巴两家战略投资者支持，充分体现了资本市场对小鹏集团在物理AI领域的领先地位、技术路线、规模量产能力和长期商业价值的高度认可，也进一步验证了小鹏从汽车向机器人延伸的技术路线和产业化能力。

物理AI基座模型持续进化的意义，不只是让高阶模型变得更强，也在于让先进智驾能力覆盖更多车型、惠及更多老车主，实现科技普惠。小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得显著能力提升，让更多用户享受到更安全、更可靠的城区辅助驾驶体验。图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。

在持续提升模型性能的同时，小鹏正全力推进第二代VLA的全球化部署。近期，小鹏在德国完成了第二代VLA的本地化验收测试。这套基于中国数据训练的模型，在几乎不增加本地化训练数据的情况下，在德国城市道路的实际体验与国内高度接近。小鹏目标于明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并陆续向海外用户交付第二代VLA，推动高阶智能辅助驾驶的全球普惠。

物理AI是长期工程，护城河在于AI Infra的长期沉淀与复利

物理AI是一场长期工程，模型能力的持续进化，背后依赖的是一整套长期建设的AI Infra。真正的竞争并不只是模型参数有多大、单次能力有多强，而是谁能够持续建设支撑模型进化的基础设施，并把每一次真实世界的反馈转化为下一轮能力提升。

过去几年，小鹏持续投入建设覆盖数据、训练、仿真、评估、部署和算力的完整AI Infra体系，以自动驾驶作为第一个规模化应用场景，逐步建立起从真实世界数据采集，到模型训练、测试、部署，再到用户反馈和持续优化的完整闭环。与数字AI主要依赖互联网数据不同，物理AI的数据来自真实世界，模型必须在真实环境中持续与世界交互、学习和验证。因此，做好物理AI，除了模型本身，还必须解决两个核心问题：如何高效使用真实世界的数据，以及如何高效验证模型在真实世界中的行为。

小鹏依托百万车队和十亿级数据资产，持续构建数据飞轮，通过统一化存储、多模态检索和规模化挖掘，将海量真实世界数据转化为可持续训练和优化模型的数据资产。当前，模型单次训练数据吞吐量已达到1亿clips，数据吞吐量比半年前增长10倍。通过对数据进行结构化、标签化和语义化处理，小鹏能够从海量真实世界数据中高效发现未知问题，并快速反哺模型训练和迭代，形成数据越多、问题发现越充分、模型进化越快、又产生更多数据的正向循环。

数据规模在增长，模型训练效率在提升，算力和工具链持续完善，越来越多真实世界的问题能够被纳入模型迭代，数据规模的护城河正逐步形成，小鹏集团在AI Infra领域的长期投入，已逐步沉淀为可持续复用的基础能力，呈现出明显的规模效应，开始产生复利。

模型会不断迭代，但真正能够形成长期壁垒的，是持续迭代模型的能力；产品会不断变化，但真正能够产生长期价值的，是支撑产品持续进化的基础设施。第二代VLA的持续升级，正是这一体系不断运转的结果，通过推动模型、数据、算力和本体的协同增长，将模型能力不断转化为真实用户可感知的安全性、舒适性和效率提升。

随着AI Infra持续沉淀，模型能力的进化将不再局限于单一产品，而是跨越汽车、机器人、飞行汽车等不同本体，持续拓展物理AI与真实世界交互的边界。从AI汽车到通用人形机器人，再到更多的智能本体，最终走向更广阔的物理世界。

关于小鹏集团

小鹏集团是全球领先的物理AI公司，致力于将人工智能带入物理世界，重新定义未来出行与智能生活。公司构建了全栈自研的物理AI技术体系，覆盖图灵AI芯片、物理世界基座模型以及高度整合的软硬件应用。基于统一的技术底座，小鹏集团打造了智能电动汽车、Robotaxi、人形机器人等产品，推动物理AI的规模化落地。小鹏集团总部位于中国广州，并在纽约证券交易所和香港联合交易所双重主要上市。公司拥有国际化的研发、制造、销售和服务体系，通过持续的技术创新与开放的物理AI生态，为全球用户带来更智能、更安全、更美好的生活方式。更多详情，请访问小鹏集团官网

8月21日，成都车展，小鹏集团以物理AI全品类阵容亮相。核心看点有三：G9L全国门店开启试驾、三款车型全新套件正式发布、GX海外交付启动。

G9L自预售以来持续高热，西南地区订单占比创小鹏历史新高，超级增程版本选购超82%。用户反馈集中在“舒服、宽敞、有面、安全”四个关键词。此次推出的黑金套件（限时1万元）采用双24K金标设计，强化豪华质感。展车已抵达全国220家门店，试驾同步开启，这意味着G9L正式进入用户可感知的阶段。

X9全球累计交付超6万台，7月斩获泰国及香港豪华纯电MPV销冠。全新黑武士套件（8800元）搭配星舰尾翼（1298元），打破MPV“只能家用”的刻板印象。MONA M03连续23个月蝉联10-20万级纯电轿车销冠，累计交付31万台，罗兰紫/牛油果绿主题套装限时5499元，从车漆到内饰再到车机界面，形成完整个性表达闭环。

GX上市两月交付突破1.5万台，海外未公布售价已获超2000台订单，首批300台已发运。小鹏全球累计销量突破120万台，覆盖68国、超1200家门店。从产品出海到体系出海，小鹏的全球化正在加速。

车展信息量不小，但核心逻辑清晰：G9L冲销量、X9固高端、MONA守基盘、GX拓海外——四线并进，小鹏的AI汽车矩阵已经成型。

2026 年 8 月 21 日，第二十九届成都车展正式拉开大幕，小鹏集团带着自家一堆硬核产品来到现场，不光有大家关注度很高的多款新车，还有人形机器人、飞行汽车这些充满未来感的科技玩意儿，把物理 AI 出行的实力直接摆到了观众面前。本次小鹏展台主题为 “AI 改变世界”，现场发布了三款车型的全新改装套件，同时热门新车小鹏 G9L 的展车已经铺到全国门店，普通消费者可以到店看车试驾。

这次车展发布的三套定制套件，简单说就是给车子做个性化升级，满足大家不想开 “街车” 的需求，每套都给出了实在的限时优惠。

首先是黄金大五座旗舰小鹏 G9L 的黑金套件，原价 15000 元，现在限时只要 10000 元。这套套件档次感直接拉满，车子前后车标都用上 24K 真金镀层，前标基底是太空陶瓷材质，还做了防指纹处理，再配上 22 英寸专属黑金轮毂和极夜黑车漆，整车气场直接升级。从市场反馈来看，G9L 在西南地区订单量特别亮眼，超级增程版本的选择比例超过 82%，西南消费者最看重它的四点：坐着舒服、空间宽敞、颜值有面子、用车足够安全。现在全国 220 家小鹏门店都已经到了 G9L 展车，感兴趣的朋友随时可以去摸实车、预约试驾。

然后是大七座 MPV 小鹏 X9 的黑武士套件，整套 8800 元，如果只想单独加星舰尾翼，单独买是 1298 元。作为一台家用 MPV，这套套件走酷黑运动路线，包含星刃运动轮毂、极夜黑车漆、星舰尾翼，一改传统 MPV 偏商务老气的样子。既能一家人舒舒服服坐车出行，自己开车的时候又足够帅气。这款车实力也很强，全球交付已经突破 6 万台，7 月份直接拿下泰国、香港豪华纯电 MPV 销量第一名，海外市场认可度越来越高。

面向年轻人的 MONA M03，推出罗兰紫、牛油果绿两套主题套装，限时优惠价 5499 元。套装包含专属车漆、19 英寸同色轮毂，内饰换成气宇灰搭配 Nappa 真皮座椅，就连车机系统都有专属的 “拾光漫游” 主题。从外观、内饰再到车机界面全套换新，花不多的钱就能把车改成独一份。MONA 系列已经累计卖出去 31 万台，M03 更是连续 23 个月拿下 10‑20 万纯电轿车销量冠军，是不少年轻人买车的热门选择。

除了套件发布，小鹏 GX 的表现同样值得一说。这款车上市才两个月，交付量就突破 15000 台。它把飞行汽车、自动驾驶、智能芯片的前沿技术都用到量产车上，不光国内卖得火，海外也收获大量关注，还没公布售价，阿联酋就拿到超 2000 台订单，本月首批 300 台 GX 已经装船发往海外，正式开启出海之路。

现在小鹏的全球化布局越走越宽，全球累计销量突破 120 万台，门店开到 68 个国家地区，超充桩网络覆盖 31 个国家。不光卖整车，智能驾驶技术也在海外做测试，人形机器人、自动驾驶出租车也计划逐步落地海外。

从年轻人的平价轿车，到家庭使用的 SUV、MPV，再到机器人、飞行汽车这些未来产品，小鹏正在把 AI 技术落地到日常出行。不只是把车卖到国外，智能技术、整套运营体系也同步出海，希望给全球用户带来更智能的出行体验。

8月21日，2026成都车展拉开大幕，小鹏集团携物理AI全品类产品亮相，小鹏G9L、GX、X9及MONA L03等车型，以及人形机器人IRON、汇天“陆地航母”飞行汽车同步亮相。

开幕首日的发布会上，小鹏针对G9L、X9及MONA M03三款车型推出了全新套件。

其中，小鹏G9L全新黑金套件官方指导价1.5万元，限时优惠价1万元；小鹏X9全新黑武士套件价格为8800元，星舰尾翼支持单独选装，价格为1298元；小鹏MONA M03全新罗兰紫/牛油果绿主题套装，限时优惠价5499元。

全新套件的推出，不仅将为消费市场带来了更加个性化的选择，更将直接推动小鹏销量的进一步增长。根据发布会公布的数据，作为小鹏面向物理AI的旗舰之作，小鹏GX上市两个月，累计交付已突破15000台，目前，小鹏GX正在加速走向海外市场。

除了小鹏GX，小鹏G9L也在终端终端取得了不错的关注热度。根据最新数据，在西南市场，小鹏G9L的订单占比就创下了小鹏车型历史新高，超级增程版占比超过82%。作为全球续航最长的大七座，小鹏X9则已经累计收获了超过6万台的全球销量。

而在海外市场，今年7月，小鹏X9斩获泰国及香港地区豪华纯电MPV销量第一。MONA系列作为小鹏在主流市场的销量明星，更是创下了多项记录，MONA系列上市两年累计交付已经达到31万台，MONA M03更是连续23个月蝉联10-20万元纯电轿车销量冠军。

从结构来看，小鹏目前不仅实现了产品结构的多点开花，而且在市场层面，小鹏也实现了国内海外的双线迸发。数据显示，截至目前，小鹏全球累计销量已突破120万台，销售网络覆盖全球68个国家和地区，拥有超过1200家门店；小鹏超快充网络已覆盖31个国家和地区，累计接入超过290万桩充电桩。

据介绍，目前第二代VLA正在欧洲开展测试，另外Robotaxi、人形机器人也将逐步探索落地海外。随着更多AI科技和AI产品进入海外市场，小鹏无疑也将迎来更强劲的增长。

8月21日，2026成都车展现场，小鹏集团以“AI改变世界”为主题举办发布会，正式推出小鹏G9L、X9及MONA M03三款车型的全新套件，并携物理AI全品类产品亮相展台。

发布会上，小鹏G9L全新黑金套件官方指导价15000元，限时优惠价10000元；X9全新黑武士套件定价8800元，星舰尾翼支持单独选装，价格为1298元；MONA M03全新罗兰紫/牛油果绿主题套装限时优惠价5499元。三款套件的推出，旨在进一步满足不同用户群体的个性化需求。

其中，小鹏G9L黑金套件采用双24K金标设计，前标以太空陶瓷为基底覆24K真金镀层及抗指纹纳米涂层，后标同步镀金，搭配专属22英寸黑金轮毂与极夜黑车漆。该车型作为“黄金大五座科技旗舰”，自预售以来持续受到市场关注，西南地区订单占比创小鹏车型历史新高，超级增程版本选购占比超82%。“舒服、宽敞、有面、安全”成为当地用户选择的四大核心理由。目前，G9L展车已陆续抵达全国220家门店。

小鹏X9黑武士套件包含星刃运动轮毂、极夜黑车漆及星舰尾翼，以酷感设计打破MPV传统印象。该车型全球累计交付已超60,000台，今年7月分别获得泰国及香港地区豪华纯电MPV销量第一。

面向年轻人群的MONA M03则推出罗兰紫与牛油果绿两大主题套装，外观提供专属车漆及19英寸车身同色五辐轮毂，内饰配备气宇灰配色及Nappa真皮座椅，并定制专属“拾光漫游”车机主题，打造从外到内的完整个性化方案。该车型已连续23个月位居10-20万元纯电轿车销量冠军，MONA系列上市两年来累计交付达31万台。

除三款新套件外，小鹏GX作为物理AI时代科技大成之作，上市两个月累计交付突破15000台，并在阿联酋等海外市场未公布售价情况下收获超2000台订单。本月首批300台车辆已发运海外，正式启动全球化交付。在全球化方面，小鹏全球累计销量已突破120万台，销售网络覆盖68个国家和地区，拥有超1200家门店；超快充网络覆盖31个国家和地区，累计接入超290万桩充电桩。第二代VLA正在欧洲开展测试，加速智驾技术走向海外。

本次车展小鹏展台还展示了全新一代人形机器人IRON及生态企业汇天“陆地航母”分体式飞行汽车，全面呈现小鹏在物理AI领域的全场景布局。小鹏表示，将继续坚持自主研发与科技创新，推动前沿科技向真实应用场景转化，为全球用户构建更安全、更智能的未来出行生态。