Toyota Veloz 搭載一副 1.5-liter 自然進氣引擎，型號係 2NR - FE。呢副直列四汽缸引擎排氣量為 1496cc ，採用自然進氣（NA）進氣系統，最高可輸出 106 PS 馬力，喺 6000 rpm 時輸出最大功率 78 kw，並可於 4200 rpm 產生最大扭力 138 N·m。
Toyota Veloz 配備 Dual VVT - i（Dual Variable Valve Timing）技術，可以按唔同引擎運作狀況智能調節進氣同排氣閥門嘅開合時間，有助提升耗油量表現同動力輸出效率。
實際駕駛時，呢副引擎會同 CVT 波箱配合，帶來順暢而穩定嘅駕駛感受。喺市區走走停停嘅路況之下，動力輸出相當一致。即使高速巡航，都足以應付基本加速同超車需要。無論日常通勤定係一家大細出遊，Toyota Veloz 都幾合適。
