Toyota Harrier 提供多款引擎選擇，以配合不同駕駛需要。部分型號配備 2.0 公升自然吸氣（NA）直列 4 汽缸引擎。例如 2023 年版本可輸出 173 PS、6600 rpm 時 127.2 kW，以及 4900 rpm 時 203 Nm 扭力。
以往亦曾提供 2.0 公升渦輪增壓引擎，最高輸出達 231 PS，峰值馬力喺 5200 rpm 出現，峰值扭力低至 1650 rpm 已開始輸出。
視乎引擎版本而定，Harrier 會配搭 CVT 或自動波，大部分型號採用前輪驅動。呢啲引擎配置喺日常舒適性同爽快反應之間取得平衡，迎合唔同駕駛者嘅喜好。
