2020 RAV4 Hybrid 作為一部混能 SUV，保養需要同一般汽油車略有不同。建議每 6 個月或 10,000 公里做一次基本保養，包括更換全合成機油同機油隔，並檢查煞車系統、輪胎同懸掛部件。由於混能系統有其獨特性，亦需要定期檢查高壓電池冷卻系統同逆變器冷卻液，確保運作正常。另外，車廂空氣濾清器應每 20,000 公里更換一次，煞車油每 40,000 公里檢查或更換，火嘴同波箱油則每 80,000 公里更換。混能系統嘅再生煞車系統亦需要定期檢查，以確保能量回收效率。日常使用時，建議留意錶板上嘅混能系統狀態顯示，如有警告燈亮起，應盡快檢查。相比傳統車型，佢嘅電池組一般毋須特別保養，但如果長時間停泊，最好將電量保持喺 40%-60% 之間，以延長電池壽命。另外，由於本地氣候炎熱，建議將車廂空氣濾清器更換週期縮短至 15,000 公里，以維持良好車廂空氣質素。呢部車嘅保養成本相對合理，而混能系統可靠性已經相當成熟，只要跟從車主手冊嘅保養時間表即可。
