2020 RAV4 Hybrid 嘅混能電池壽命一般介乎 8 至 10 年，視乎使用習慣同保養情況而定。Toyota 為混能電池提供 8 年或 100,000 英里（約 160,000 km）保養，以先到者為準。即係如果電池喺保養期內出現性能問題，可以免費更換。日常駕駛方面，避免經常急加速同急煞車，以及避免車輛長時間停泊喺極高溫或極低溫環境，都有助延長電池壽命。混能電池嘅設計壽命通常同車輛整體使用壽命相若。好多早期 Toyota 混能車型嘅電池甚至可以用超過 15 年，所以只要定期保養，毋須過分擔心。RAV4 Hybrid 嘅電池組採用鎳氫電池技術，比鋰電池更耐高溫，而且穩定性更高，適合本地氣候環境。如果發現耗油量突然上升，或者動力明顯下降，可能係電池老化嘅徵兆，建議盡快到授權維修中心檢查。另外，混能系統嘅能量回收功能亦可以減少煞車系統磨損，降低車輛長期使用成本。
