2020 RAV4 視乎市場同規格等級，提供兩款引擎選擇：2.0-liter 自然吸氣四缸引擎，以及 2.5-liter 混能系統。2.0L 引擎輸出約 170 匹馬力，配 CVT 波箱，主打慳油同順滑駕駛，好適合日常市區通勤。至於 2.5L 混能版，就結合汽油引擎同電動摩打，綜合輸出達 218 匹馬力。佢耗油量表現更好，並加入電子四驅選項，兼顧動力同環保需要。
引擎蓋下面嘅 Toyota Dynamic Force 引擎系列，採用高速燃燒、可變冷卻系統等先進技術，達到業界領先嘅熱效率。混能車型亦配備 Toyota 第四代 THS-II 系統，透過 PCU（Power Control Unit）優化動力分配。
值得一提，佢嘅引擎艙佈局經重新設計，以降低重心、提升操控穩定性；同時加入額外隔音物料，改善 NVH 表現。對注重長期用車成本嘅買家嚟講，兩款引擎都體現 Toyota 對耐用性嘅重視，保養週期合理，零件更換亦相對方便。
